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project-4cdad308_rk3588 相对 AAPGS_model_20260714 变更记录
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对比基准
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旧包：AAPGS_model_20260714.tar.gz
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新包：project-4cdad308_rk3588.tar.gz
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对比日期：2026-08-04
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一、总体结论
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新包不是对旧包的简单重命名，而是包含新模型、新运行时 ABI、新版公共 C API、
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新版示例程序和更新验证记录的一次完整升级。新旧包的二进制接口不兼容，使用旧包
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头文件或链接 libyolo_runtime.so.2 的应用程序不能直接替换为新包，必须依据新版
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头文件重新适配并重新编译。
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二、包信息变更
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1. 包名称由 AAPGS_model_20260714 变更为 project-4cdad308_rk3588。
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2. 压缩包大小由 14,199,356 字节减小为 6,859,304 字节，减少 7,340,052 字节，
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约减少 51.7%。
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3. 解压后文件总大小由约 41.37 MiB 减小为约 14.50 MiB。
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4. 普通文件数量由 37 个变为 38 个。
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5. 两包存在 31 个相同相对路径，其中 11 个文件内容完全一致，20 个文件内容已修改。
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三、模型及配置变更
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1. 模型名称：
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旧：model_20260712T020258_0000_6339d04b
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新：project-4cdad308
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2. 模型版本：
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旧：1.0.0
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新：20260804_000209_109_cb390eaf
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3. 模型文件：
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旧：models/model_20260712T020258_0000_6339d04b/
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model_20260712T020258+0000_6339d04b.rknn，3,547,568 字节
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新：models/primary/model.rknn，3,550,128 字节
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4. 分类标签：
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旧：a320、b737，共 2 类
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新：a320、b737、other，共 3 类
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5. RKNN 输出张量：
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旧：[1, 2]，输出结果 2 项
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新：[1, 3]，输出结果 3 项
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6. 模型配置新增或调整：
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- 新包明确增加 model_family: "yolo8"。
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- 新包明确增加 output_contract: "task_specific"。
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- 后处理适配器由 ultralytics_yolov8_cls 调整为 ultralytics_yolo8_cls。
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- 新包增加 bbox_edge_tolerance_px 和 pose_keypoint_tolerance_px 验证参数。
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- 模型配置路径统一为 models/primary/model.yaml。
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四、运行时及 ABI 变更
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1. 公共 Runtime ABI 由 3 升级为 5。
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2. 主要运行库 SONAME 由 libyolo_runtime.so.2 升级为 libyolo_runtime.so.5。
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3. libyolo_runtime.so 大小由 263,440 字节变为 297,920 字节。
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4. libyolo_backend_cls.so 大小由 957,664 字节变为 961,832 字节。
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5. 新包额外保留 libyolo_runtime.so.3 和 libyolo_runtime.so.3.0.2 文件；
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但未包含旧包所需的 libyolo_runtime.so.2，因此不具备旧 ABI 2/3 应用的直接
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二进制替换条件。
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6. librga.so 和 librknnrt.so 的内容未发生变化。
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五、公共 C API 变更
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1. 增加 YOLO_RUNTIME_API 导出符号宏。
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2. yolo_runtime_create() 增加结构化错误信息参数。
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3. 原 yolo_runtime_get_capabilities() 被新版 yolo_runtime_get_info() 取代。
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4. 推理输入结构由 yolo_image_view_t 升级为带版本号的 yolo_image_view_v1_t。
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5. 增加 yolo_infer_options_v1_t，可指定分割几何计算方式。
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6. 推理结果由调用方持有的固定 yolo_result_list_t 数组，改为运行时返回的不透明
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yolo_result_set_t 对象。
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7. 增加结果数量、性能数据、公共结果、检测框、旋转框、分割掩码、分割几何和
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姿态关键点等独立读取接口。
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8. 增加 yolo_result_set_release()，调用方必须显式释放结果集。
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9. 增加 ABI 不匹配、缓冲区过小、结果不可用、配置无效、索引越界等状态码。
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10. 数据结构统一增加 struct_size、version 和 reserved 字段，以支持后续扩展。
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六、示例程序变更
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1. C/C++ 示例已适配 Runtime ABI 5 和新的结果集接口。
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2. 预编译示例程序已重新构建：
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- yolo_c_example：18,808 字节变为 23,432 字节。
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- yolo_cpp_example：23,912 字节变为 24,544 字节。
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3. 新示例增加 --seg-geometry rect|circle 参数支持。
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4. 新示例使用 yolo_error_info_v1_t 返回创建及推理错误信息。
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5. result_json 模块已改为通过新版结果查询接口生成 JSON，并扩展对不同任务结果
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类型的支持。
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6. 交叉编译检查目标由 libyolo_runtime.so.2 调整为 libyolo_runtime.so.5。
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七、示例资源变更
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1. 旧包包含：
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- examples/assets/a320.bmp，15,040,566 字节
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- examples/assets/b737.bmp，15,040,566 字节
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2. 新包改为：
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- examples/assets/sample.bmp，1,228,854 字节
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3. 旧包的 package.env、manifest.json 和运行脚本声明使用
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examples/assets/sample.bmp，但旧压缩包实际未包含该文件。因此按旧包自带脚本
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直接运行会找不到示例图片。
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4. 新包中的 PACKAGE_SAMPLE_IMAGE 与实际 sample.bmp 文件一致，消除了该资源路径
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不一致问题。
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5. 示例图片精简是新包体积明显下降的主要原因。
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八、文档及交付元数据变更
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以下文件均已更新：
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- README.md
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- docs/C_API.md
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- docs/DEB_INTEGRATION.md
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- docs/INSTALL.md
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- docs/MODEL_CONFIG.md
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- manifest.json
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- package.env
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- verification.json
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- build/cross-build.log
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新 manifest.json 额外记录：
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- projectId
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- projectKey
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- modelVersionId
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- deliveryContractVersion
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- modelSlot
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- compatibilityFingerprint
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- layoutFingerprint
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九、验证记录变更
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1. 两个包的 manifest.json 和 verification.json 均记录：
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- 已完成 AArch64 交叉编译。
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- 已在 RK3588 上验证。
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- 设备内核为 5.10.209。
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2. 旧包记录的验证时间为 2026-07-15，推理输出为 2 类。
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3. 新包记录的验证时间为 2026-08-04，C/C++ 示例均输出 3 类结果；记录的单次
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RKNN 推理时间约为 3.78～3.92 ms。
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十、保持不变的主要内容
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以下 11 个共有文件的 SHA256 完全一致：
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- examples/c/build.sh
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- examples/c/CMakeLists.txt
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- examples/c/run.sh
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- examples/common/bmp_loader.c
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- examples/common/bmp_loader.h
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- examples/cpp/build.sh
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- examples/cpp/CMakeLists.txt
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- examples/cpp/run.sh
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- lib/librga.so
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- lib/librknnrt.so
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- scripts/install.sh
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十一、迁移注意事项
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1. 旧应用不能只替换 .so 文件；需要同时更新头文件、调用代码并重新编译。
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2. 业务代码需要处理新增的 other 分类，不能继续假定结果恒为 2 类。
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3. 推理结果使用完毕后必须调用 yolo_result_set_release()。
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4. 应按新 package.env 使用 models/primary/model.yaml 和
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examples/assets/sample.bmp。
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5. 上述“设备已验证”结论来自两个交付包内的历史验证记录。本次工作完成了压缩包
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清单、文件哈希、配置和源码的静态比对，但未重新连接 RK3588 进行现场复测。
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