2026-06-26 17:57:57 +08:00
|
|
|
|
App下新建TireHolePose项目
|
|
|
|
|
|
1. 复制WorkpieceHole进行修改 参数配置方式要类比过来
|
|
|
|
|
|
2. 使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning
|
2026-03-26 08:30:31 +08:00
|
|
|
|
3. 使用VzNLSDK 设备
|
2026-06-26 17:57:57 +08:00
|
|
|
|
4. 算法接口是sx_getTireHolePose
|
|
|
|
|
|
5. 结果参考算法目录下*test.cpp workpieceHolePositioning_test接口的测试，参数也参考这个内容，参数配置类比WorkpieceHole
|
|
|
|
|
|
6. 结果列表进行更新
|
|
|
|
|
|
7. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
|
|
|
|
|
|
8. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
|
|
|
|
|
|
9. 增加arm下的pkg脚本
|
|
|
|
|
|
10. 项目的协议文档也给搞一份ModbusTCP的
|
|
|
|
|
|
11. tcp 协议格式参考@App/DiscHolePose/DiscHolePoseApp 也给一份协议
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition
|
