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# 1.0.2.1 2026-07-03
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## build_1
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1. 初始版本：工件定位功能
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2. 支持工件位姿检测（Jiurui_getWorkpiecePose）
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3. 双相机支持，每相机独立手眼标定和算法参数
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4. TCP 文本协议支持
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5. ModbusTCP 协议支持
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