GrabBag/App/BeltTearing/BeltTearingConfig/Inc/IVrBeltTearingConfig.h

#ifndef IVRBELTTEARINGCONFIG_H
#define IVRBELTTEARINGCONFIG_H

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <utility>
#include <algorithm>
#ifdef QT_CORE_LIB
#include <QtCore/QMetaType>
#endif

/**
 * @brief 项目类型枚举
 */
enum class BeltTearingProjectType
{
    BeltTearing = 0,        // 皮带撕裂检测
    BeltMonitoring = 1,    // 皮带监控
};

/**
 * @brief ModbusTCP协议类型枚举
 */
enum class ModbusTCPProtocolType
{
    Standard = 0,           // 标准协议（支持5个撕裂信息，每个包含ID、状态、宽度、深度）
    Simplified = 1,         // 简化协议（仅报警标志、最大长度、最大宽度、最大撕裂ID和复位）
};

enum class ByteDataType { 
    Text = 0x01, 
    Image = 0x02,
    ReadConfig = 0x03,
    WriteConfig = 0x04,
    PointCloud = 0x05,
};

/**
 * @brief 服务器信息结构
 */
struct ServerInfo
{
    std::string name;      // 服务器名称
    std::string ip;        // 服务器IP地址
    int port = 5900;       // 服务器端口，配置未指定时使用5900
};

/**
 * @brief 皮带撕裂检测参数 - 简化版本
 */
struct BeltTearingParam
{
    double scanXScale = 1.0;         // 3D扫描仪X方向标尺
    double scanYScale = 1.0;         // 3D扫描仪Y方向标尺
    double differnceBinTh = 1.0;     // 一层次分割阈值调整
    double tearingMinLen = 5.0;      // 最小撕裂长度
    double tearingMinGap = 2.0;      // 撕裂间距阈值

    double tearingMinDepth = 2.0;
    double tearingMinYWidth = 2.0;
    double tearingMaxYWidth = 150.0;

    // 特征提取参数
    double sameGapTh = 2.0;          // 相同gap阈值
    int gapChkWin = 5;               // gap检查窗口
};

/**
 * @brief 监控参数
 */
struct MonitoringParam
{
    int checkInterval = 1000;        // 检查间隔(毫秒)
    double alertThreshold = 3.0;     // 报警阈值
};

/**
 * @brief 队列处理参数
 */
struct QueueProcessParam
{
    int maxQueueSize = 300;          // 最大队列大小
    int generationInterval = 100;    // 图像生成间隔（每N条线生成一次）
    int imageLineCount = 300;        // 每张图使用的最近激光线数量
};

/**
 * @brief TCP点云发送参数
 */
struct PointCloudSendParam
{
    bool enabled = true;             // 是否发送激光线点云
    int lineStep = 1;                // 每N条激光线发送1条，1表示不抽线
    int pointStep = 1;               // 每N个点发送1个点，1表示不抽点
};

/**
 * @brief 相机配置参数
 */
struct CameraParam
{
    std::string cameraIP = "";          // 相机IP地址
};

/**
 * @brief 串口配置参数（用于 Modbus RTU）
 */
struct SerialPortParam
{
    std::string portName = "";          // 串口名称（如 /dev/ttyS4 或 COM10）
    int baudRate = 115200;              // 波特率
    char parity = 'N';                  // 校验位（N=无校验, E=偶校验, O=奇校验）
    int dataBits = 8;                   // 数据位
    int stopBits = 1;                   // 停止位

    SerialPortParam()
    {
#ifdef _WIN32
        portName = "COM10";             // Windows 默认串口
#else
        portName = "/dev/ttyS4";        // ARM/Linux 默认串口
#endif
    }
};

/**
 * @brief 调试参数
 */
struct DebugParam
{
    bool enableDebug = false;           // 是否开启调试模式
    bool saveDebugImage = false;        // 是否保存调试图像
    bool printDetailLog = false;        // 是否打印详细日志
    std::string debugOutputPath = "";   // 调试输出路径
};

/**
 * @brief 算法参数配置结构
 */
struct BeltTearingAlgorithmParams
{
    BeltTearingParam beltTearingParam;      // 皮带撕裂检测参数
    MonitoringParam monitoringParam;        // 监控参数
};

/**
 * @brief 配置加载结果
 */
struct BeltTearingConfigResult
{
    std::vector<ServerInfo>     servers;            // 服务器列表
    BeltTearingAlgorithmParams  algorithmParams;    // 算法参数
    DebugParam                  debugParam;         // 调试参数
    BeltTearingProjectType      projectType;        // 项目类型
    std::vector<CameraParam>    cameras;            // 相机列表
    QueueProcessParam           queueProcessParam;  // 队列处理参数
    PointCloudSendParam         pointCloudSendParam;// TCP点云发送参数
    SerialPortParam             serialPortParam;    // 串口参数（用于 Modbus RTU）
    ModbusTCPProtocolType       modbusTCPProtocol;  // ModbusTCP协议类型（默认使用简化协议）

    int serverPort = 5900;                  // 上下位机通信端口
    int tcpPort = 5800;                     // 客户协议-TCP协议端口（新协议-TearingTcpProtocol）

    // 构造函数，设置默认值
    BeltTearingConfigResult()
        : projectType(BeltTearingProjectType::BeltTearing)
        , modbusTCPProtocol(ModbusTCPProtocolType::Simplified)  // 默认使用简化协议
    {}
};

/**
 * @brief 配置改变通知接口
 */
class IVrBeltTearingConfigChangeNotify
{
public:
    virtual ~IVrBeltTearingConfigChangeNotify() {}
    
    /**
     * @brief 配置数据改变通知
     * @param configResult 新的配置数据
     */
    virtual void OnConfigChanged(const BeltTearingConfigResult& configResult) = 0;
};

/**
 * @brief BeltTearingConfig接口类
 */
class IVrBeltTearingConfig
{
public:
    /**
     * @brief 虚析构函数
     */
    virtual ~IVrBeltTearingConfig() = default;

    /**
     * @brief 创建实例
     * @return 实例
     */
    static bool CreateInstance(IVrBeltTearingConfig** ppVrConfig);

    /**
     * @brief 加载配置文件
     * @param filePath 配置文件路径
     * @return 加载的配置结果
     */
    virtual BeltTearingConfigResult LoadConfig(const std::string& filePath) = 0;

    /**
     * @brief 保存配置文件
     * @param filePath 配置文件路径
     * @param configResult 配置结果
     * @return 是否保存成功
     */
    virtual bool SaveConfig(const std::string& filePath, BeltTearingConfigResult& configResult) = 0;
    
    /**
     * @brief 设置配置改变通知回调
     * @param notify 通知接口指针
     */
    virtual void SetConfigChangeNotify(IVrBeltTearingConfigChangeNotify* notify) = 0;
};

// 声明元类型，以便在QVariant中使用
#ifdef QT_CORE_LIB
Q_DECLARE_METATYPE(ServerInfo)
Q_DECLARE_METATYPE(BeltTearingParam)
Q_DECLARE_METATYPE(CameraParam)
Q_DECLARE_METATYPE(SerialPortParam)
Q_DECLARE_METATYPE(BeltTearingConfigResult)
#endif

#endif // IVRBELTTEARINGCONFIG_H