2026-03-22 17:31:41 +08:00
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#ifndef XYZRPYITEM_H
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#define XYZRPYITEM_H
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#include <QWidget>
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#include "IVisionApplicationStatus.h"
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namespace Ui {
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class XyzRpyItem;
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}
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/**
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* @brief 通用 6DOF 结果卡片控件
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*
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* 参考 HoleDetectionApp 的 VBoxLayout 风格，显示 XYZ + RPY 坐标。
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* 不依赖任何 App 特定类型，接受 PositionData<double>。
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*/
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class XyzRpyItem : public QWidget
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Q_OBJECT
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public:
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explicit XyzRpyItem(QWidget *parent = nullptr);
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~XyzRpyItem();
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/**
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* @brief 设置结果数据
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* @param index 显示编号（如 1, 2, 3）
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* @param titlePrefix 标题前缀（如 "工件"、"目标"、"孔洞"）
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* @param position 6DOF 坐标数据
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* @param precision 小数位数，默认3位
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*/
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void setResultData(int index, const QString& titlePrefix,
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const PositionData<double>& position, int precision = 3);
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2026-10-08 10:02:57 +08:00
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void setResultData(int index, const QString& titlePrefix,
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const QString& locationText,
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const PositionData<double>& position,
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bool highlighted = false, int precision = 3);
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2026-03-22 17:31:41 +08:00
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private:
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Ui::XyzRpyItem *ui;
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};
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#endif // XYZRPYITEM_H
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