2026-11-04 11:29:54 +08:00
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App下开始实现WeldSeam项目
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1. 复制TireHolePose进行修改 检测流程要符合 WeldSeam/Doc 下的TCP交互逻辑。注意不要修改这份tcp文档
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2. 使用的算法是lapWeldDatection 的算法x
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3. 使用VzNLSDK 设备, 但是使用动态模式，不是摆动机构进行扫描
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4. 算法接口BQ_getWeldSeamPose
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5. 结果参考算法目录下*test.cpp 的测试，参数也参考这个内容s
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6. 结果列表进行更新
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7. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
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8. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrsj.sh编译选项
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9. 增加arm下的pkg脚本
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10. 项目的协议文档也给搞一份ModbusTCP的
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11. tcp 协议格式给一份协议
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App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition
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开始 App\ParkingSpaceGuide 应用
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1. 界面直接复制 App\TireHolePose
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2. 算法预留接口
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3. 硬件设备： Device\HikDevice (单目网口) + Device\RsLidarDevice + LED屏输出结果(暂定ModbusTCP进行对接，这部分可以在Device新建模块)
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4. 结果列表进行更新
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5. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
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6. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
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2026-07-11 16:00:14 +08:00
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7. 增加arm下的pkg脚本
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