diff --git a/App/JiuruiWorkpiecePose/Doc/vision_modbus_client.mthings b/App/JiuruiWorkpiecePose/Doc/vision_modbus_client.mthings
index bfeda39b..f3ae54a0 100644
--- a/App/JiuruiWorkpiecePose/Doc/vision_modbus_client.mthings
+++ b/App/JiuruiWorkpiecePose/Doc/vision_modbus_client.mthings
@@ -49,11 +49,6 @@
-
-
-
-
-
diff --git a/App/NewApp.txt b/App/NewApp.txt
index 4be7d75e..4ae7768e 100644
--- a/App/NewApp.txt
+++ b/App/NewApp.txt
@@ -1,16 +1,28 @@
-App下新建TireHolePose项目
- 1. 复制WorkpieceHole进行修改 参数配置方式要类比过来
+App下新建JiuruiWorkpiecePose项目
+ 1. 复制TireHolePose进行修改 参数配置方式要类比过来
2. 使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning
3. 使用VzNLSDK 设备
- 4. 算法接口是sx_getTireHolePose
+ 4. 算法接口是Jiurui_getWorkpiecePose
5. 结果参考算法目录下*test.cpp workpieceHolePositioning_test接口的测试，参数也参考这个内容，参数配置类比WorkpieceHole
6. 结果列表进行更新
7. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
8. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
9. 增加arm下的pkg脚本
10. 项目的协议文档也给搞一份ModbusTCP的
- 11. tcp 协议格式参考@App/DiscHolePose/DiscHolePoseApp 也给一份协议
+ 11. tcp 协议格式给一份协议
- App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition
\ No newline at end of file
+ App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition
+
+
+
+
+ 开始 App\ParkingSpaceGuide 应用
+ 1. 界面直接复制 App\TireHolePose
+ 2. 算法预留接口
+ 3. 硬件设备： Device\HikDevice (单目网口) + Device\RsLidarDevice + LED屏输出结果(暂定ModbusTCP进行对接，这部分可以在Device新建模块)
+ 4. 结果列表进行更新
+ 5. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
+ 6. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
+ 7. 增加arm下的pkg脚本
\ No newline at end of file
diff --git a/App/RodWeldSeam/Doc/MODBUS_PROTOCOL.md b/App/RodWeldSeam/Doc/钢筋焊缝定位系统ModbusTCP通信协议.md
similarity index 100%
rename from App/RodWeldSeam/Doc/MODBUS_PROTOCOL.md
rename to App/RodWeldSeam/Doc/钢筋焊缝定位系统ModbusTCP通信协议.md
diff --git a/App/WheelMeasure/WheelMeasureApp/Presenter/Src/WheelMeasurePresenter.cpp b/App/WheelMeasure/WheelMeasureApp/Presenter/Src/WheelMeasurePresenter.cpp
index 02b87c5c..a939ead8 100644
--- a/App/WheelMeasure/WheelMeasureApp/Presenter/Src/WheelMeasurePresenter.cpp
+++ b/App/WheelMeasure/WheelMeasureApp/Presenter/Src/WheelMeasurePresenter.cpp
@@ -70,6 +70,7 @@ int WheelMeasurePresenter::InitApp()
// 传入扫描配置到基类
SetScanConfig(m_configResult.scanConfig);
+ SetDebugDataSaveQueueSize(4);
// 初始化相机
if (!initializeCameras()) {
diff --git a/README.md b/README.md
index a3ba116e..e1abddb1 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -82,9 +82,10 @@ GrabBag/
| WorkpiecePositionApp | 双传感器工件抓取定位 | EpicEye + VzNL 3D相机 | 客户端连接5901 | 502→5020 | - | 连接 BinocularMarkApp |
| WorkpieceSpliceApp | 闭环控制工件拼接组装 | VzNL 3D相机 | 客户端连接5901 | 502→5020 | - | 连接 BinocularMarkApp |
| BinocularMarkApp | 3D Mark 点检测服务 | 大恒相机（双目） | 5901 | - | - | 无 Modbus |
-| ParticleSizeApp | 颗粒粒度分析 | VzNL 3D相机 | 7900 | 502→5020 | - | - |
-| TunnelChannelApp | 隧道通道检测 | 海康相机 + VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | 2D+3D 融合 |
-| WheelMeasureApp | 轮毂尺寸测量 | VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | - |
+| ParticleSizeApp | 颗粒粒度分析 | VzNL 3D相机 | 7900 | 502→5020 | - | - |
+| TunnelChannelApp | 隧道通道检测 | 海康相机 + VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | 2D+3D 融合 |
+| WheelMeasureApp | 轮毂尺寸测量 | VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | - |
+| ParkingSpaceGuideApp | 停机位引导 | Hik 单目网口相机 + RsLidar + LED屏 | - | 502→5020 | - | UDP 8800 输出检测结果 |
> **协议说明：**
> - **TCP**：用于与机器人/上位机通信的自定义协议