YangOne
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1807fb52ae
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更新工件孔检测算法，包含说有的工件
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2026-07-14 19:27:44 +08:00 |
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YangOne
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1b7a66a738
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更新了工件洞检测
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2026-07-14 17:14:55 +08:00 |
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YangOne
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ad2d39270f
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修改后的SDK 和 APP的pro 和 git相关文件
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2026-07-13 18:38:03 +08:00 |
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杰仔
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73fc940d09
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修改了一下应用名称，配置还没修改完
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2026-07-11 15:45:39 +08:00 |
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杰仔
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7f8c09addd
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更新螺杆算法
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2026-06-11 18:36:01 +08:00 |
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杰仔
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cb6590bc9e
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更新算法，工具盘检测随机数导致结果不同
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2026-06-08 00:27:39 +08:00 |
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杰仔
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126e4c7aa6
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螺杆&工具盘检测算法更新
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2026-06-04 09:36:25 +08:00 |
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杰仔
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4ec506adab
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螺杆检测&工具盘检测：算法更新
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2026-05-24 21:49:39 +08:00 |
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杰仔
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d9eb61f8ea
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螺杆检测&工具盘检测：配置参数修改.算法更新
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2026-05-23 23:38:49 +08:00 |
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杰仔
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c745c36743
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修正螺杆的手眼转换; 工件孔的更新算法
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2026-05-22 11:03:02 +08:00 |
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杰仔
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e9cb8681d0
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螺杆更新
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2026-05-17 00:38:31 +08:00 |
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杰仔
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683eb03f25
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更新螺杆的算法和版本信息
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2026-05-13 00:27:32 +08:00 |
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杰仔
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cda32f9b23
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更新螺杆检测库
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2026-05-11 10:29:35 +08:00 |
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杰仔
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230d3ecfff
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feat(螺杆定位): 更新算法版本至1.1.7并优化工具盘姿态
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2026-05-08 13:14:26 +08:00 |
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杰仔
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ad5a7f40b5
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feat: 优化双相机布局和调试数据存储
fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点
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2026-04-25 19:01:54 +08:00 |
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杰仔
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0331f3f319
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工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改
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2026-04-23 23:40:50 +08:00 |
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杰仔
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c103a63519
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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外
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2026-04-23 09:01:05 +08:00 |
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杰仔
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e28f136eb0
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工具盘更新了计算方式
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2026-04-21 13:16:05 +08:00 |
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杰仔
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5024c7796d
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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
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2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
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杰仔
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6c7572eb8d
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轮毂增加系数，工具盘更新算法
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2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
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杰仔
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f5629f5452
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调试眼在手上基本完成
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2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
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杰仔
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a0f099abd8
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调试眼在手上的转换
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2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
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杰仔
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0648f619bb
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螺杆定位项目正价工具盘的检测
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2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
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yiyi
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5f4be9b154
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合并了编译脚本，并且根据脚本对项目一些宏做了调整
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2026-04-10 20:02:57 +08:00 |
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yiyi
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9fbd6b9d1a
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螺杆的更新了一下页面的输入
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2026-04-08 22:12:47 +08:00 |
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yiyi
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7725f9ce8d
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孔检测更新算法
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2026-04-08 00:05:43 +08:00 |
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yiyi
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467dc2d6cb
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小孔检测算法更新
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2026-03-28 10:49:55 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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yiyi
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02a9537377
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提取了Utils仓
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2026-02-19 00:58:16 +08:00 |
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yiyi
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c6c3c2edeb
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更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon
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2026-01-29 00:13:23 +08:00 |
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yiyi
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5019a37916
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WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成，bagThreadPositioning项目用
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2026-01-27 20:43:12 +08:00 |
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yiyi
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75cc7cbcab
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拆包支持新的协议
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2026-01-25 01:27:01 +08:00 |
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yiyi
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bd29a0e212
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拆包增加伯朗特协议; 更换了按钮图片; BagThreadPosition项目新增，还没有调试
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2026-01-22 12:57:54 +08:00 |
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yiyi
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831ba1e69f
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螺丝定位初版
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2026-01-13 08:31:31 +08:00 |
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