杰仔
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00de98b6be
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棒材增加了输出姿态角的限制
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2026-07-01 16:49:42 +08:00 |
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杰仔
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92ef1af588
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DroneScrew基本实现，优化了部分交互逻辑
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2026-06-29 13:59:12 +08:00 |
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杰仔
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9aa39794b7
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RodAndBarPositionApp 的姿态问题
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2026-06-26 17:49:32 +08:00 |
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杰仔
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328129906c
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棒材的工具参数配置更新
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2026-06-26 14:37:43 +08:00 |
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杰仔
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c0a591b762
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棒材位姿输出参数&算法更新
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2026-06-25 00:04:26 +08:00 |
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杰仔
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b4c612be2d
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棒材增加空框识别
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2026-05-29 16:04:54 +08:00 |
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杰仔
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9a79fbea49
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feat: 更新轮眉高度测量版本; 棒材修复内存泄露问题
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2026-04-13 18:34:16 +08:00 |
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杰仔
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b0c165fa8a
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refactor(presenter): 移除重复的debug数据保存逻辑并优化点云图像生成。使用PointCloudCanvas重构棒材检测结果的可视化逻辑
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2026-04-12 22:56:02 +08:00 |
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杰仔
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7046696afb
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工件孔的检测算法更新，公共绘图接口的更新
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2026-04-12 00:32:30 +08:00 |
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yiyi
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512c72b895
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轮毂检测算法更新
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2026-04-02 00:38:50 +08:00 |
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yiyi
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839862ea26
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棒材的定位姿态问题，增加长边的轴配置
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2026-03-29 20:37:36 +08:00 |
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yiyi
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f0de4a15da
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eye to robot
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2026-03-29 10:48:35 +08:00 |
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yiyi
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b5ef4a0a5d
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修改棒材的协议
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2026-03-28 14:02:51 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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yiyi
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78d860a2e6
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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
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2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
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