YangOne
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1b7a66a738
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更新了工件洞检测
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2026-07-14 17:14:55 +08:00 |
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YangOne
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ad2d39270f
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修改后的SDK 和 APP的pro 和 git相关文件
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2026-07-13 18:38:03 +08:00 |
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杰仔
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243a24a253
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提交ParkingSpaceGuide 飞机引导
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2026-07-11 16:02:57 +08:00 |
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杰仔
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46e271fb7d
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其他软件的辅助功能
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2026-07-11 16:00:14 +08:00 |
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杰仔
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73fc940d09
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修改了一下应用名称，配置还没修改完
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2026-07-11 15:45:39 +08:00 |
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杰仔
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2f3f6a61fc
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螺杆的本地仿真功能
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2026-07-11 15:28:36 +08:00 |
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杰仔
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0a15ce5adb
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玖瑞的工件检测
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2026-07-03 19:21:24 +08:00 |
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杰仔
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a6d3bd240d
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螺栓检测结果列表更新
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2026-07-03 14:19:06 +08:00 |
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杰仔
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81a5298e14
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轮胎检测更新算法
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2026-07-03 14:11:39 +08:00 |
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杰仔
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4004807396
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修改结果显示和存储结果
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2026-07-02 10:57:32 +08:00 |
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杰仔
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d3e6b4d0f3
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螺栓的更新算法
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2026-07-01 18:16:18 +08:00 |
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杰仔
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00de98b6be
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棒材增加了输出姿态角的限制
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2026-07-01 16:49:42 +08:00 |
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杰仔
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818aa764fb
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螺栓视频流和检测，接下来调优存储
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2026-06-30 11:12:25 +08:00 |
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杰仔
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92ef1af588
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DroneScrew基本实现，优化了部分交互逻辑
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2026-06-29 13:59:12 +08:00 |
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杰仔
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6e0c6ee12d
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增加新app编译
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2026-06-26 17:57:57 +08:00 |
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杰仔
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4c279359d5
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停机引导工程提交
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2026-06-26 17:55:15 +08:00 |
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杰仔
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9aa39794b7
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RodAndBarPositionApp 的姿态问题
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2026-06-26 17:49:32 +08:00 |
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杰仔
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328129906c
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棒材的工具参数配置更新
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2026-06-26 14:37:43 +08:00 |
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杰仔
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34e3cceef3
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轮胎检测算法更新：增加半径的输出
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2026-06-26 14:35:12 +08:00 |
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杰仔
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c0a591b762
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棒材位姿输出参数&算法更新
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2026-06-25 00:04:26 +08:00 |
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杰仔
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75ef5dd11d
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增加两个项目DiscHole & TireHole 砂轮，轮胎
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2026-06-20 23:38:30 +08:00 |
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杰仔
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7f8c09addd
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更新螺杆算法
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2026-06-11 18:36:01 +08:00 |
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杰仔
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cb6590bc9e
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更新算法，工具盘检测随机数导致结果不同
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2026-06-08 00:27:39 +08:00 |
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杰仔
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126e4c7aa6
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螺杆&工具盘检测算法更新
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2026-06-04 09:36:25 +08:00 |
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杰仔
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b4c612be2d
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棒材增加空框识别
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2026-05-29 16:04:54 +08:00 |
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杰仔
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e41650b94e
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暂时隐藏了工装检测与轮毂检测的切换
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2026-05-25 21:50:11 +08:00 |
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杰仔
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76ba151781
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轮毂检测主界面增加工装检测。对自动存储进行修复
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2026-05-25 00:28:08 +08:00 |
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杰仔
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4ec506adab
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螺杆检测&工具盘检测：算法更新
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2026-05-24 21:49:39 +08:00 |
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杰仔
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d9eb61f8ea
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螺杆检测&工具盘检测：配置参数修改.算法更新
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2026-05-23 23:38:49 +08:00 |
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杰仔
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c745c36743
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修正螺杆的手眼转换; 工件孔的更新算法
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2026-05-22 11:03:02 +08:00 |
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杰仔
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fde0fb3eee
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钢筋焊缝项目
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2026-05-18 23:39:05 +08:00 |
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杰仔
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23269cda03
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轮眉检测多相机并行扫描
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2026-05-17 19:00:47 +08:00 |
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杰仔
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e9cb8681d0
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螺杆更新
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2026-05-17 00:38:31 +08:00 |
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杰仔
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683eb03f25
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更新螺杆的算法和版本信息
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2026-05-13 00:27:32 +08:00 |
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杰仔
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cda32f9b23
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更新螺杆检测库
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2026-05-11 10:29:35 +08:00 |
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杰仔
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230d3ecfff
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feat(螺杆定位): 更新算法版本至1.1.7并优化工具盘姿态
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2026-05-08 13:14:26 +08:00 |
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杰仔
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f57a9daa47
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feat(工件孔定位): 更新算法版本至1.1.5， 添加异物检测修正算法更新
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2026-05-07 13:38:55 +08:00 |
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杰仔
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1e1b373ddd
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工件孔定位算法姿态更新
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2026-04-27 16:06:57 +08:00 |
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杰仔
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ad5a7f40b5
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feat: 优化双相机布局和调试数据存储
fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点
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2026-04-25 19:01:54 +08:00 |
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杰仔
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0331f3f319
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工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改
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2026-04-23 23:40:50 +08:00 |
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杰仔
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c103a63519
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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外
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2026-04-23 09:01:05 +08:00 |
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杰仔
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217d63a850
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更新工件孔定位算法
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2026-04-21 22:28:08 +08:00 |
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杰仔
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e28f136eb0
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工具盘更新了计算方式
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2026-04-21 13:16:05 +08:00 |
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杰仔
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5024c7796d
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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
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2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
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杰仔
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6c7572eb8d
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轮毂增加系数，工具盘更新算法
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2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
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杰仔
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f5629f5452
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调试眼在手上基本完成
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2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
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杰仔
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a0f099abd8
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调试眼在手上的转换
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2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
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杰仔
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0648f619bb
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螺杆定位项目正价工具盘的检测
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2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
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杰仔
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9a79fbea49
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feat: 更新轮眉高度测量版本; 棒材修复内存泄露问题
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2026-04-13 18:34:16 +08:00 |
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杰仔
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b0c165fa8a
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refactor(presenter): 移除重复的debug数据保存逻辑并优化点云图像生成。使用PointCloudCanvas重构棒材检测结果的可视化逻辑
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2026-04-12 22:56:02 +08:00 |
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