杰仔
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c0a591b762
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棒材位姿输出参数&算法更新
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2026-06-25 00:04:26 +08:00 |
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杰仔
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7f8c09addd
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更新螺杆算法
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2026-06-11 18:36:01 +08:00 |
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杰仔
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cb6590bc9e
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更新算法，工具盘检测随机数导致结果不同
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2026-06-08 00:27:39 +08:00 |
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杰仔
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126e4c7aa6
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螺杆&工具盘检测算法更新
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2026-06-04 09:36:25 +08:00 |
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杰仔
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b4c612be2d
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棒材增加空框识别
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2026-05-29 16:04:54 +08:00 |
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杰仔
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4ec506adab
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螺杆检测&工具盘检测：算法更新
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2026-05-24 21:49:39 +08:00 |
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杰仔
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d9eb61f8ea
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螺杆检测&工具盘检测：配置参数修改.算法更新
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2026-05-23 23:38:49 +08:00 |
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杰仔
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e9cb8681d0
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螺杆更新
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2026-05-17 00:38:31 +08:00 |
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杰仔
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b248e8f1cf
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更新螺杆的算法
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2026-05-13 00:26:03 +08:00 |
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杰仔
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cda32f9b23
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更新螺杆检测库
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2026-05-11 10:29:35 +08:00 |
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杰仔
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230d3ecfff
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feat(螺杆定位): 更新算法版本至1.1.7并优化工具盘姿态
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2026-05-08 13:14:26 +08:00 |
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杰仔
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e28f136eb0
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工具盘更新了计算方式
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2026-04-21 13:16:05 +08:00 |
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杰仔
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5024c7796d
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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
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2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
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杰仔
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6c7572eb8d
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轮毂增加系数，工具盘更新算法
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2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
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杰仔
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f5629f5452
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调试眼在手上基本完成
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2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
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杰仔
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a0f099abd8
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调试眼在手上的转换
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2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
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杰仔
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0648f619bb
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螺杆定位项目正价工具盘的检测
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2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
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yiyi
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78d860a2e6
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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
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2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
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yiyi
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831ba1e69f
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螺丝定位初版
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2026-01-13 08:31:31 +08:00 |
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