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杰仔
fde0fb3eee 钢筋焊缝项目 2026-05-18 23:39:05 +08:00
杰仔
e9cb8681d0 螺杆更新 2026-05-17 00:38:31 +08:00
杰仔
cda32f9b23 更新螺杆检测库 2026-05-11 10:29:35 +08:00
杰仔
230d3ecfff feat(螺杆定位): 更新算法版本至1.1.7并优化工具盘姿态 2026-05-08 13:14:26 +08:00
杰仔
f57a9daa47 feat(工件孔定位): 更新算法版本至1.1.5, 添加异物检测修正算法更新 2026-05-07 13:38:55 +08:00
杰仔
ad5a7f40b5 feat: 优化双相机布局和调试数据存储
fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点
2026-04-25 19:01:54 +08:00
杰仔
c103a63519 工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外 2026-04-23 09:01:05 +08:00
杰仔
e28f136eb0 工具盘更新了计算方式 2026-04-21 13:16:05 +08:00
杰仔
6c7572eb8d 轮毂增加系数,工具盘更新算法 2026-04-20 16:37:25 +08:00
杰仔
f5629f5452 调试眼在手上基本完成 2026-04-19 12:28:59 +08:00
杰仔
a0f099abd8 调试眼在手上的转换 2026-04-17 10:18:03 +08:00
yiyi
7725f9ce8d 孔检测更新算法 2026-04-08 00:05:43 +08:00
yiyi
0ce34e3937 修复BasePresenter释放点云时存在有内存未释放 2026-04-05 18:16:34 +08:00
yiyi
5ba7e7a9a1 更新孔检测算法,增加Applist 2026-04-05 12:04:45 +08:00