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caf5da46c3
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feat:A321 A319按照A320处理; 急停开机配置失败优化; debug功能存储
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2026-11-05 17:34:02 +08:00 |
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5548168418
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feat:debug结构体中增加crash配置
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2026-10-08 10:38:10 +08:00 |
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b15533e36e
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工件孔更新算法,斜着角度不对的问题
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2026-07-17 00:36:59 +08:00 |
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杰仔
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92ef1af588
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DroneScrew基本实现，优化了部分交互逻辑
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2026-06-29 13:59:12 +08:00 |
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杰仔
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0331f3f319
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工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改
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2026-04-23 23:40:50 +08:00 |
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杰仔
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c103a63519
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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外
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2026-04-23 09:01:05 +08:00 |
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杰仔
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6c7572eb8d
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轮毂增加系数，工具盘更新算法
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2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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