Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

main

master

BagTearingServer_2.0.7

BagTearingServer_2.0.8

BeltTearing_2.0.1

BeltTearing_2.0.2

BeltTearing_2.0.5

BeltTearing_2.0.6

BinocularMark_1.0.0

Calib_1.0.0

DiscHolePose_1.0.0

DroneScrew_1.0.1

GrabBag_1.2.1

GrabBag_1.3.0

GrabBag_1.3.2

GrabBag_1.3.3

GrabBag_1.3.4

GrabBag_1.3.5

GrabBag_1.3.6

HoleDetection_1.0.0

HoleDetection_1.0.1

HoleDetection_1.1.0

HoleDetection_1.1.1

HoleDetection_1.1.2

HoleDetection_1.1.3

HoleDetection_1.1.4

HoleDetection_1.1.5

HoleDetection_1.1.6

JiuruiWorkpiecePose_1.0.0

RodAndBarPosition_1.0.0

RodAndBarPosition_1.0.1

RodAndBarPosition_1.0.2

RodAndBarPosition_1.1.0

RodAndBarPosition_1.1.1

RodAndBarPosition_1.1.3

RodAndBarPosition_1.1.4

ScrewPosition_1.1.10

ScrewPosition_1.1.11

ScrewPosition_1.1.6

ScrewPosition_1.1.8

ScrewPosition_1.1.9

ScrewPosition_1.2.0

ScrewPosition_1.2.2

ScrewPosition_1.2.3

StatorPosition_1.0.0

TireHolePose_1.0.0

TireHolePose_1.0.1

TireHolePose_1.0.2

TunnelChannel_1.0.0

V1.0.0_7

V1.0.1_3

WheelMeasure_1.0.0

WheelMeasure_1.0.1

WheelMeasure_1.0.1_6

WheelMeasure_1.0.2

WheelMeasure_1.1.1

WheelMeasure_1.1.2

WheelMeasure_1.2.0

WheelMeasure_1.2.2

WheelMeasure_1.2.2_2

WorkpieceHole_1.0.1

WorkpieceHole_1.1.4

WorkpieceHole_1.1.6

WorkpieceHole_1.2.1

Workpiece_1.0.0

Workpiece_1.0.1

Workpiece_1.0.2

Workpiece_1.0.2_3

rodAndBarDetection_1.1.1

v1.1.1

v1.2.0

Mono Color

• b7b8789ff7 螺杆更新，发布拷贝文件更新 master DroneScrew_1.0.1 杰仔 2026-07-15 14:42:02 +08:00
• 028dd20c0e 螺杆算法更新 杰仔 2026-07-15 10:35:58 +08:00
• 22434e329b Device Module Nets 模块 YangOne 2026-07-14 23:30:42 +08:00
• 1807fb52ae 更新工件孔检测算法，包含说有的工件 WorkpieceHole_1.2.1 YangOne 2026-07-14 19:27:44 +08:00
• 1b7a66a738 更新了工件洞检测 YangOne 2026-07-14 17:14:55 +08:00
• b6b81d4184 更新Prj下的打包库路径，Test Tools的依赖库路径 YangOne 2026-07-13 18:50:49 +08:00
• ad2d39270f 修改后的SDK 和 APP的pro 和 git相关文件 YangOne 2026-07-13 18:38:03 +08:00
• d3379688e6 SDK下移除 module & device下的依赖库 YangOne 2026-07-13 14:42:56 +08:00
• 243a24a253 提交ParkingSpaceGuide 飞机引导 杰仔 2026-07-11 16:02:57 +08:00
• 46e271fb7d 其他软件的辅助功能 杰仔 2026-07-11 16:00:14 +08:00
• 68f0f98ea6 提交LED poco 杰仔 2026-07-11 15:55:22 +08:00
• 8e8762f86a 提交公共的修改部分 杰仔 2026-07-11 15:49:14 +08:00
• 8bbc5c396b 螺杆的本地仿真功能 杰仔 2026-07-11 15:47:55 +08:00
• 23f11960ac 螺杆更新算法 杰仔 2026-07-11 15:47:32 +08:00
• 73fc940d09 修改了一下应用名称，配置还没修改完 杰仔 2026-07-11 15:45:39 +08:00
• 2f3f6a61fc 螺杆的本地仿真功能 杰仔 2026-07-11 15:28:36 +08:00
• 0a15ce5adb 玖瑞的工件检测 JiuruiWorkpiecePose_1.0.0 杰仔 2026-07-03 19:21:24 +08:00
• a5d5f6be78 轮胎检测更新算法 TireHolePose_1.0.2 杰仔 2026-07-03 14:19:26 +08:00
• a6d3bd240d 螺栓检测结果列表更新 杰仔 2026-07-03 14:19:06 +08:00
• 81a5298e14 轮胎检测更新算法 杰仔 2026-07-03 14:11:39 +08:00
• 4004807396 修改结果显示和存储结果 杰仔 2026-07-02 10:57:32 +08:00
• d3e6b4d0f3 螺栓的更新算法 杰仔 2026-07-01 18:16:18 +08:00
• 00de98b6be 棒材增加了输出姿态角的限制 杰仔 2026-07-01 16:49:42 +08:00
• 818aa764fb 螺栓视频流和检测，接下来调优存储 杰仔 2026-06-30 11:12:25 +08:00
• 92ef1af588 DroneScrew基本实现，优化了部分交互逻辑 杰仔 2026-06-29 13:59:12 +08:00
• 6e0c6ee12d 增加新app编译 杰仔 2026-06-26 17:57:57 +08:00
• 86819d74a4 移除了test x64生成的文件 杰仔 2026-06-26 17:57:04 +08:00
• 4c279359d5 停机引导工程提交 杰仔 2026-06-26 17:55:15 +08:00
• 9aa39794b7 RodAndBarPositionApp 的姿态问题 RodAndBarPosition_1.1.4 杰仔 2026-06-26 17:49:32 +08:00
• 71abd70e2d mpp MVS OpenCV450 YangOne 2026-06-26 17:20:55 +08:00
• 328129906c 棒材的工具参数配置更新 main 杰仔 2026-06-26 14:37:43 +08:00
• 34e3cceef3 轮胎检测算法更新：增加半径的输出 TireHolePose_1.0.1 杰仔 2026-06-26 14:35:12 +08:00
• c0a591b762 棒材位姿输出参数&算法更新 RodAndBarPosition_1.1.3 杰仔 2026-06-25 00:04:26 +08:00
• 6acdd19448 公共的工具末端调整 TireHolePose_1.0.0 DiscHolePose_1.0.0 杰仔 2026-06-20 23:50:04 +08:00
• 75ef5dd11d 增加两个项目DiscHole & TireHole 砂轮，轮胎 杰仔 2026-06-20 23:38:30 +08:00
• 08fe4e1bd3 更新线程池 杰仔 2026-06-20 23:36:24 +08:00
• 05c9973b1e ffmpeg-rockchip mediamtx 杰仔 2026-06-14 17:16:57 +08:00
• 1bf325ca8c 修改git对文件的约束 杰仔 2026-06-14 17:11:56 +08:00
• 2b49f41d13 优化雷达数据接受，不丢数据 杰仔 2026-06-14 17:01:09 +08:00
• d0f31edcd2 基本流程OK 进行调整数据格式 杰仔 2026-06-13 13:24:31 +08:00
• 7f8c09addd 更新螺杆算法 杰仔 2026-06-11 18:36:01 +08:00
• 39fb667756 增加FFMediaStream MvsDevice 杰仔 2026-06-08 17:36:13 +08:00
• cb6590bc9e 更新算法，工具盘检测随机数导致结果不同 ScrewPosition_1.2.3 杰仔 2026-06-08 00:27:39 +08:00
• 126e4c7aa6 螺杆&工具盘检测算法更新 ScrewPosition_1.2.2 杰仔 2026-06-04 09:36:25 +08:00
• 68a6dba1e6 增加ffmeida 3588编解码进行推拉流 杰仔 2026-05-31 00:15:25 +08:00
• 78676ed65d 增加ZeroMQ&Protobuf 杰仔 2026-05-31 00:10:46 +08:00
• b4c612be2d 棒材增加空框识别 RodAndBarPosition_1.1.1 杰仔 2026-05-29 16:04:54 +08:00
• e41650b94e 暂时隐藏了工装检测与轮毂检测的切换 WheelMeasure_1.2.2_2 杰仔 2026-05-25 21:50:11 +08:00
• 76ba151781 轮毂检测主界面增加工装检测。对自动存储进行修复 WheelMeasure_1.2.2 杰仔 2026-05-25 00:28:08 +08:00
• 4ec506adab 螺杆检测&工具盘检测：算法更新 杰仔 2026-05-24 21:49:39 +08:00
• d9eb61f8ea 螺杆检测&工具盘检测：配置参数修改.算法更新 ScrewPosition_1.2.0 杰仔 2026-05-23 23:38:49 +08:00
• c745c36743 修正螺杆的手眼转换; 工件孔的更新算法 WorkpieceHole_1.1.6 ScrewPosition_1.1.11 杰仔 2026-05-22 11:03:02 +08:00
• fde0fb3eee 钢筋焊缝项目 杰仔 2026-05-18 23:39:05 +08:00
• 23269cda03 轮眉检测多相机并行扫描 WheelMeasure_1.2.0 杰仔 2026-05-17 19:00:47 +08:00
• 3eea68772b 优化了雷达网络接受 杰仔 2026-05-17 18:59:44 +08:00
• ab9d65ec3c 增加SDK/pcl; 集成EM4雷达数据的采集，pcl显示点云 杰仔 2026-05-17 00:45:12 +08:00
• e9cb8681d0 螺杆更新 ScrewPosition_1.1.10 杰仔 2026-05-17 00:38:31 +08:00
• 683eb03f25 更新螺杆的算法和版本信息 ScrewPosition_1.1.9 杰仔 2026-05-13 00:27:32 +08:00
• b248e8f1cf 更新螺杆的算法 杰仔 2026-05-13 00:26:03 +08:00
• cda32f9b23 更新螺杆检测库 ScrewPosition_1.1.8 杰仔 2026-05-11 10:29:35 +08:00
• 230d3ecfff feat(螺杆定位): 更新算法版本至1.1.7并优化工具盘姿态 杰仔 2026-05-08 13:14:26 +08:00
• f57a9daa47 feat(工件孔定位): 更新算法版本至1.1.5， 添加异物检测修正算法更新 杰仔 2026-05-07 13:38:55 +08:00
• 1e1b373ddd 工件孔定位算法姿态更新 WorkpieceHole_1.1.4 杰仔 2026-04-27 16:06:57 +08:00
• ad5a7f40b5 feat: 优化双相机布局和调试数据存储 fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点 ScrewPosition_1.1.6 杰仔 2026-04-25 19:01:54 +08:00
• 0331f3f319 工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改 杰仔 2026-04-23 23:40:50 +08:00
• c103a63519 工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外 杰仔 2026-04-23 09:01:05 +08:00
• d108a48a20 工件孔检测arm库更新 杰仔 2026-04-21 22:57:32 +08:00
• 217d63a850 更新工件孔定位算法 杰仔 2026-04-21 22:28:08 +08:00
• e28f136eb0 工具盘更新了计算方式 杰仔 2026-04-21 13:16:05 +08:00
• 5024c7796d feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法 杰仔 2026-04-21 00:51:00 +08:00
• 6c7572eb8d 轮毂增加系数，工具盘更新算法 杰仔 2026-04-20 16:37:25 +08:00
• f5629f5452 调试眼在手上基本完成 杰仔 2026-04-19 12:28:59 +08:00
• a0f099abd8 调试眼在手上的转换 杰仔 2026-04-17 10:18:03 +08:00
• 0648f619bb 螺杆定位项目正价工具盘的检测 rodAndBarDetection_1.1.1 杰仔 2026-04-15 11:08:31 +08:00
• 9a79fbea49 feat: 更新轮眉高度测量版本; 棒材修复内存泄露问题 WheelMeasure_1.1.2 RodAndBarPosition_1.1.0 杰仔 2026-04-13 18:34:16 +08:00
• b0c165fa8a refactor(presenter): 移除重复的debug数据保存逻辑并优化点云图像生成。使用PointCloudCanvas重构棒材检测结果的可视化逻辑 杰仔 2026-04-12 22:56:02 +08:00
• 85697b1fd4 refactor(build): 重构构建脚本并改进错误处理 杰仔 2026-04-12 19:11:36 +08:00
• e5fafd132b 空间测协议漏发空的时候 HoleDetection_1.1.6 杰仔 2026-04-12 14:31:27 +08:00
• 7046696afb 工件孔的检测算法更新，公共绘图接口的更新 杰仔 2026-04-12 00:32:30 +08:00
• 5f4be9b154 合并了编译脚本，并且根据脚本对项目一些宏做了调整 yiyi 2026-04-10 20:02:57 +08:00
• d920963a65 更新轮眉高度算法 WheelMeasure_1.1.1 yiyi 2026-04-09 22:08:44 +08:00
• 9fbd6b9d1a 螺杆的更新了一下页面的输入 yiyi 2026-04-08 22:12:47 +08:00
• 7725f9ce8d 孔检测更新算法 yiyi 2026-04-08 00:05:43 +08:00
• 807df6c110 更新算法(增加了参数)，微调页面和logo HoleDetection_1.1.5 yiyi 2026-04-06 00:07:11 +08:00
• 48962d7c1e 修复BasePresenter释放点云; 更新了icon HoleDetection_1.1.4 yiyi 2026-04-05 22:52:54 +08:00
• 0ce34e3937 修复BasePresenter释放点云时存在有内存未释放 yiyi 2026-04-05 18:16:34 +08:00
• eb1f09d6d4 更新孔检测算法，增加Applist HoleDetection_1.1.3 yiyi 2026-04-05 12:31:00 +08:00
• 5ba7e7a9a1 更新孔检测算法，增加Applist yiyi 2026-04-05 12:04:45 +08:00
• 07dd06c7ce 修改撕裂长度的计算 BagTearingServer_2.0.8 yiyi 2026-04-04 22:58:46 +08:00
• 6bf6e3bc84 孔检测HoleDetection 算法更新 HoleDetection_1.1.2 yiyi 2026-04-02 22:17:20 +08:00
• de7df9398d 孔检测HoleDetection 做了算法更新 HoleDetection_1.1.1 yiyi 2026-04-02 09:52:45 +08:00
• 512c72b895 轮毂检测算法更新 WheelMeasure_1.0.2 yiyi 2026-04-02 00:38:50 +08:00
• 839862ea26 棒材的定位姿态问题，增加长边的轴配置 RodAndBarPosition_1.0.2 yiyi 2026-03-29 20:37:36 +08:00
• f0de4a15da eye to robot yiyi 2026-03-29 10:48:35 +08:00
• b5ef4a0a5d 修改棒材的协议 RodAndBarPosition_1.0.1 yiyi 2026-03-28 14:02:51 +08:00
• 467dc2d6cb 小孔检测算法更新 yiyi 2026-03-28 10:49:55 +08:00
• d4293ad922 生成二维图像旋转 yiyi 2026-03-26 13:40:17 +08:00
• e62231f391 水坑的检测 yiyi 2026-03-26 08:30:31 +08:00
• b1ecdd6ab6 HoleDetect 小孔检测算法更新 HoleDetection_1.1.0 yiyi 2026-03-25 11:07:14 +08:00
• 2b86078d0c 提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中 yiyi 2026-03-25 09:35:56 +08:00