# RK3588 安装与验证

## 环境

- AArch64 RK3588
- Ubuntu 22.04 / glibc >= 2.35
- 可用的 RKNN NPU 驱动
- 不需要安装系统 OpenCV；标准 SONAME 的 OpenCV 4.5.0 和 `librknnrt.so` 已包含在 `lib/`
- 不需要 AI Studio Runtime

## 解包

```bash
tar xzf stereo_bolt_delivery_mainline_20260714.tar.gz
cd stereo_bolt_delivery_mainline_20260714
export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)/lib:${LD_LIBRARY_PATH:-}"
chmod +x validation/c_example_centerline \
  validation/selected4_delivery_validate \
  validation/run_selected4.sh
```

## 完整性与依赖

```bash
sha256sum -c MANIFEST_SHA256.txt
ldd lib/libstereo_bolt.so | grep "not found"
# 第二条命令预期无输出
```

关键文件预期 SHA256：

```text
5e7884a9f68ba389105d2af17f57482f4a15c2953f7845ead636653ae2d0aebd  lib/libstereo_bolt.so
b9ed3b46c416919dc969637a7093cf01312eda91320066e40e33daad56d9f169  weights/model_20260713T084621+0000_c732327c.rknn
d9157898f966927b38cbe4d9531baa9ea514c28153001654d1e2d5c2c4ad14de  config/config.rk3588.mainline.yaml
```

## 四帧板端复验

```bash
bash validation/run_selected4.sh
```

脚本会分别执行 YAML 文件接口和显式模型 buffer 接口，并检查 19、20、28、43 四帧。每帧应包含：

```text
PRECISE ... success=1 yolo_left=8 yolo_right=8 pairs=8 bolts=8
RANGE ... found=1 bolts=8 status=ok
VERDICT=PASS
```

最终必须出现：

```text
=== PACKAGE_REVERIFY_PASS ===
```

## 原接口调用

文件入口保持不变：

```c
StereoBoltCtx* ctx = sb_create("config/config.rk3588.mainline.yaml");
```

生产 buffer 入口仍使用 `sb_create_ex()`、`sb_process_bolt_module_buffers()` 和 `sb_range_bolt_binned()`；调用方只需继续包含 `include/stereo_bolt/c_api.h`。配置中的模型和标定路径均相对于解包根目录解析。