# 停机引导 ParkingSpaceGuide

ParkingSpaceGuide 使用一台平面相机、一台雷达和一块显示屏完成停机位引导。

当前硬件和输出方式：

- 相机：`Device/MvsDevice`
- 雷达：`Device/RsLidarDevice`
- 显示屏：`Device/LedDisplayDevice`
- 组播：`Nets/UDPClient`

算法入口当前预留在：

`ParkingSpaceGuideApp/Presenter/Src/DetectPresenter.cpp`

文档：

- 详细设计：`详细设计.md`
- 对接协议：`停机引导对接协议.md`

LED 输出当前从 `ledDisplay.startAddress` 开始写 8 个保持寄存器：

1. valid
2. guideCode
3. distance high word
4. distance low word
5. lateralOffset high word
6. lateralOffset low word
7. angle high word
8. angle low word