[Unit]
Description=DroneScrew Detection Server
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=root
WorkingDirectory=/opt/dronescrewserver

# MVS SDK 需要完整的库路径（包括 ThirdParty）
Environment=LD_LIBRARY_PATH=/opt/sysroot/lib:/usr/lib:/lib

# USB 内存配置（启动前执行）
ExecStartPre=/bin/sh -c 'echo 2000 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb || true'

ExecStart=/opt/dronescrewserver/DroneScrewServer
Restart=always
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target