ToolExtrinsicWidget 0 0 560 360 ToolExtrinsicWidget 16 20 10 20 10 工具参数 8 相机 欧拉角旋转顺序: 姿态调整(°): 0 0 0 0 8 X: Y: Z: 轴向角度范围(°): 0 0 0 0 8 最小: 最大: 目标点偏移(mm): 0 0 0 0 8 X: Y: Z: Qt::Vertical 20 40