# DroneScrewServer 配置说明

## 文件位置
- 部署目标：`/opt/dronescrewserver/config/config.xml`
- 源模板：`App/DroneScrewbolt/DroneScrewServer/config/config.xml`

## 配置项

### `<Camera>` 海康 MVS 相机
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| `serialNumber` | 相机序列号；为空时使用枚举到的第一个设备 |
| `exposureTime` | 曝光时间，微秒，默认 10000 |
| `gain`         | 增益，默认 1.0 |

### `<Zmq>` 控制 / 结果通道
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| `controlPort` | REP socket 端口（板二连接发起控制） |
| `resultPort`  | PUB socket 端口（板二订阅检测结果） |

### `<Rtsp>` 视频推流
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| `port`        | RTSP 端口，默认 8554 |
| `path`        | URL 路径，默认 `/live/dronescrew` |
| `bitrateKbps` | 码率 (kbps) |
| `fps`         | 编码帧率 |

### `<Algorithm>` 算法参数（预留）
真实算法接入前为占位字段，接入后按需扩展。

## ZMQ 协议
详见 `App/DroneScrewbolt/Doc/ModbusTCP_Protocol.md` 与本工程头注释。