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3.0 KiB
C++
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#ifndef IYRODWELDSEAMSTATUS_H
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#define IYRODWELDSEAMSTATUS_H
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#include <string>
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#include <functional>
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#include <vector>
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#include <QImage>
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#include <QMetaType>
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
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#include "IVisionApplicationStatus.h"
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// 焊缝信息结构体
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struct WeldSeamInfo {
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// 焊点类型 (0=UNKNOWN, 1=POINT, 2=SEAM, 3=SEAM_GAP)
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int weldType = 0;
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// 焊缝的中心点
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double centerX = 0.0;
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double centerY = 0.0;
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double centerZ = 0.0;
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// 轴向方向
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double axialDirX = 0.0;
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double axialDirY = 0.0;
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double axialDirZ = 0.0;
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// 法向方向
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double normalDirX = 0.0;
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double normalDirY = 0.0;
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double normalDirZ = 0.0;
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// 起点
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double startPtX = 0.0;
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double startPtY = 0.0;
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double startPtZ = 0.0;
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// 终点
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double endPtX = 0.0;
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double endPtY = 0.0;
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double endPtZ = 0.0;
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// 3D点
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struct Pt3D { double x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0; };
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// 焊缝中心线采样点
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std::vector<Pt3D> centerPts;
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// 焊缝边缘1采样点
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std::vector<Pt3D> edgePts_0;
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// 焊缝边缘2采样点
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std::vector<Pt3D> edgePts_1;
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// 默认构造函数
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WeldSeamInfo() = default;
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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WeldSeamInfo(const WeldSeamInfo&) = default;
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WeldSeamInfo& operator=(const WeldSeamInfo&) = default;
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};
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// 焊缝位置结构体（继承自 PositionData 模板）
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struct WeldSeamPosition : public PositionData<double> {
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// 默认构造函数
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WeldSeamPosition() : PositionData<double>() {}
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// 带参构造函数
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WeldSeamPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
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: PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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WeldSeamPosition(const WeldSeamPosition&) = default;
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WeldSeamPosition& operator=(const WeldSeamPosition&) = default;
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// 从 PositionData 拷贝构造
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WeldSeamPosition(const PositionData<double>& pos)
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: PositionData<double>(pos) {}
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};
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// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
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struct DetectionResult : public DetectionResultData<WeldSeamPosition> {
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// 焊缝信息列表
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std::vector<WeldSeamInfo> weldSeamInfoList;
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// 额外的结果信息
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bool success = true; // 是否成功
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QString message = "检测成功"; // 结果消息
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// 默认构造函数
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DetectionResult() = default;
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
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DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
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};
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// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
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class IYRodWeldSeamStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
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{
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public:
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virtual ~IYRodWeldSeamStatus() = default;
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};
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// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
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Q_DECLARE_METATYPE(WeldSeamInfo)
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Q_DECLARE_METATYPE(WeldSeamPosition)
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Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
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#endif // IYRODWELDSEAMSTATUS_H
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