diff --git a/sourceCode/beltTearingDetection.cpp b/sourceCode/beltTearingDetection.cpp index 4e130ed..8905756 100644 --- a/sourceCode/beltTearingDetection.cpp +++ b/sourceCode/beltTearingDetection.cpp @@ -8,7 +8,8 @@ //version 1.0.0 : 皮带撕裂版本添加版本号后的基础版本 //version 1.0.1 : 添加撕裂Y方向最小和最大宽度, 以及非贯穿撕裂最小深度,用于滤除点云波动和雨刷运动时产生的虚拟Gap(中信重工) //version 1.0.2 : 修改参数tearingMinLen的使用:原来ROI宽度和高度只要有一个满足门限,现在修改为只限制宽度(长度) -std::string m_strVersion = "BeltTearing 1.0.2"; +//version 1.0.3 : 修改了线号类型从int 改为了 ulonglong +std::string m_strVersion = "BeltTearing 1.0.3"; const char* sg_beltTearingVersion(void) { return m_strVersion.c_str(); @@ -711,7 +712,7 @@ SSG_tearProcessInfo* _getProcInfo( //生长时,通过ROI判断是否有匹配的生长树。水平Feature的生长不记录开始和结束扫描线号 void sg_detectBeltTearing( SVzNL3DLaserLine* laser3DPoints, //一条扫描线 - int inputLineIdx, + unsigned long long inputLineIdx, int nPointCount, //每条扫描线的点数量。当采用Grid数据格式时,每条扫描线的点的数量是相同的。必须使用Grid格式 int* errCode, std::vector& hLineWorkers, diff --git a/sourceCode/beltTearingDetection_Export.h b/sourceCode/beltTearingDetection_Export.h index 4ffdbd2..0a804ee 100644 --- a/sourceCode/beltTearingDetection_Export.h +++ b/sourceCode/beltTearingDetection_Export.h @@ -83,7 +83,7 @@ SG_APISHARED_EXPORT const char* sg_beltTearingVersion(void); SG_APISHARED_EXPORT void sg_detectBeltTearing( SVzNL3DLaserLine* laser3DPoints, //一条扫描线 - int lineIdx, + unsigned long long lineIdx, int nPointCount, //每条扫描线的点数量。当采用Grid数据格式时,每条扫描线的点的数量是相同的。必须使用Grid格式 int* errCode, std::vector& hLineWorkers,