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968fd0910c
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rodAndBarDetection version 1.2.11 : 根据现场数据调整特征生长参数
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2026-05-15 00:18:31 +08:00 |
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5df08483c9
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rodAndBarDetection version 1.2.7 :
(1)根据实际点云修正了螺杆定位算法（2）定位盘位姿计算改回RANSAC
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2026-05-09 23:44:07 +08:00 |
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c14a77e5a2
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rodAndBarDetection version 1.2.5 :
添加筑裕钢筋焊缝提取API
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2026-04-28 00:57:13 +08:00 |
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680ff878fb
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rodAndBarDetection version 1.2.0 :
配天螺杆测量增加了定位盘中心测量功能
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2026-04-14 15:04:46 +08:00 |
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4d4c29893f
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.2 :
针对不理想点云改进了算法，增强鲁棒性
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2026-04-01 22:14:56 +08:00 |
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de3bc61e5f
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workpieceHolePositioning version 1.4.1 :
华航孔定位客户发布初始版本，修正了1.4.0版本的一些问题
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2026-03-26 07:17:19 +08:00 |
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1036c152c1
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workpieceHolePositioning version 1.4.0 :
添加了华航孔定位功能
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2026-03-25 18:24:56 +08:00 |
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248f555ada
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workpieceHolePositioning version 1.3.0 :
(1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序，输出最上层目标
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2026-03-24 00:43:58 +08:00 |
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4bd528ebb9
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rodAarcFeatueDetection version 1.1.0 :
添加了地面调平和棒材定位
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2026-03-21 23:15:43 +08:00 |
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73cee324c7
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YouJiang_sheetPositioning v1.0.0
初始版本
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2026-03-01 21:16:05 +08:00 |
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8ac9065383
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bagThreadPositioning version 1.1.1 :
优化了标定柱检出。标定柱同时为扫描线端点时能够检出
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2026-02-09 00:51:35 +08:00 |
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09de9f850d
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bagThreadPositioning version 1.1.0 :
添加了标定Mark检测，添加了相对于标定柱的坐标输出，添加了相机调平功能
同时包含电机定子抓取的算法开发的过程代码
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2026-02-08 22:32:36 +08:00 |
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a70fd41084
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workpieceHolePositioning v1.0.0
初始版本提交
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2026-01-26 15:57:19 +08:00 |
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2d7bb92410
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bagThreadPositioning v1.0.0
初版算法
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2026-01-23 16:34:10 +08:00 |
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360460320e
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bagThreadPositioning v1.0.0
初始提交，检测出线尾和线缝
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2026-01-20 07:12:01 +08:00 |
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0111e2a56a
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rodAndBarDetection version 1.0.0
初始版本
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2026-01-12 17:27:50 +08:00 |
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5c42f164d3
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rodAndBarDetection code update。在调试前备份算法代码
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2026-01-11 21:05:08 +08:00 |
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47e3a04bf0
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HC_chanelSpaceMeasure version 1.0.0
槽道间距检测初始版本， 包含了博清工件组装的最新修改
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2026-01-05 01:19:04 +08:00 |
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7e51432bd2
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wheelArchHeigthMeasure ver 1.0.0
-汽车轮眉高度测量初始版本
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2025-12-24 00:18:30 +08:00 |
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8bf516d9b2
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gasFillingPortPosition ver 1.1.0
改进了加气口顶面点提取的准确度。
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2025-12-16 23:09:30 +08:00 |
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aa3fd6e49c
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gasFillingPortPosition ver 1.0.0
加气口定位程序初始版本
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2025-12-16 21:00:17 +08:00 |
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98d917895d
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-添加双目Mark相机项目
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2025-12-05 18:41:05 +08:00 |
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db2ad9337e
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BQ_workpieceCornerExtract Version:1.1.0
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2025-11-08 02:13:19 +08:00 |
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7f18d0f92a
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拆包应用加强了旋转旋转的包的检测功能。这样功能由一个开关控制
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2025-10-06 14:21:33 +08:00 |
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94e8a1efe8
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搭接焊缝检测算法提交
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2025-09-11 19:37:22 +08:00 |
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f855ffd70b
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搭接焊缝算法初次提交
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2025-09-10 23:59:05 +08:00 |
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be5dbbccfb
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添加了橡胶手套定位手套环的算法
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2025-07-28 09:22:07 +08:00 |
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1aff330677
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解决编译中的warning
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2025-07-22 22:52:57 +08:00 |
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e31ec0effd
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添加分段平滑
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2025-07-20 22:54:30 +08:00 |
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7af730c44f
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临时提交
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2025-07-18 16:27:34 +08:00 |
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497b98e2c3
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添加了拆包算法中编织袋正反识别和朝向识别算法，以及相应的测试程序
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2025-07-15 21:39:09 +08:00 |
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8d34a53ace
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1. 修改了第三方库目录，相应修改了工程文件
2. 筛网工程开发中相应文件更新
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2025-06-11 22:14:58 +08:00 |
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9adac91614
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source code
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2025-06-08 10:46:41 +08:00 |
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