GrabBag/App/StatorWorkpiecePosition/WorkpieceTaperedApp/Presenter/Src/ConfigManager.cpp

#include "ConfigManager.h"
#include "VrLog.h"
#include "VrError.h"
#include "PathManager.h"

#include <QString>

// WorkpieceTapered 应用的 ConfigManager 实现
// 所有通用功能都在 BaseConfigManager 中实现
// 这里只实现 WorkpieceTapered 特定的功能

// 重写 Initialize 以禁用共享内存监控（WorkpieceTaperedApp 不需要）
bool ConfigManager::Initialize(const std::string& configFilePath)
{
    LOG_INFO("ConfigManager initializing for WorkpieceTaperedApp...\n");

    // 保存配置文件路径
    if (configFilePath.empty()) {
        QString defaultPath = PathManager::GetInstance().GetConfigFilePath();
        m_configFilePath = defaultPath.toStdString();
    } else {
        m_configFilePath = configFilePath;
    }

    // 创建VrConfig实例
    if (!IVrConfig::CreateInstance(&m_pVrConfig) || !m_pVrConfig) {
        LOG_ERROR("Failed to create VrConfig instance\n");
        return false;
    }

    // 加载配置文件
    if (!LoadConfigFromFile(m_configFilePath)) {
        LOG_WARNING("Failed to load config file, using default config\n");
        _InitializeDefaultConfig();
    }

    // WorkpieceTaperedApp 不需要共享内存监控，跳过 ConfigMonitor 启动
    LOG_INFO("ConfigManager initialized successfully for WorkpieceTaperedApp (shared memory disabled)\n");
    return true;
}

// 实现 LoadConfigFromFile 以适配工件定位的 IVrConfig API
// 工件定位使用引用参数方式：int LoadConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult)
bool ConfigManager::LoadConfigFromFile(const std::string& filePath)
{
    if (!m_pVrConfig) {
        LOG_ERROR("VrConfig instance not available\n");
        return false;
    }

    try {
        ConfigResult configResult;

        // 工件定位使用引用参数方式
        int ret = m_pVrConfig->LoadConfig(filePath, configResult);
        if (ret != SUCCESS) {
            LOG_ERROR("Failed to load config from file: %s, error: %d\n", filePath.c_str(), ret);
            return false;
        }

        // 使用基类的公共逻辑应用配置
        return _ApplyLoadedConfig(configResult, filePath);

    } catch (const std::exception& e) {
        LOG_ERROR("Failed to load configuration from file %s: %s\n", filePath.c_str(), e.what());
        return false;
    }
}

bool ConfigManager::OnSwitchWorkPositionCommand(const SwitchWorkPositionParam& param)
{
    LOG_INFO("WorkpieceTapered: Received switch work position command: workPositionId=%s\n", param.workPositionId);

    // WorkpieceTapered 应用特有的工作点切换逻辑
    // 这里需要根据实际需求实现工作点切换
    // 可能需要：
    // 1. 重新加载不同的配置文件
    // 2. 更新算法参数
    // 3. 切换检测区域
    // 4. 更新标定矩阵
    // 5. 通知UI更新

    // TODO: 实现具体的工作点切换逻辑

    return true;
}