GrabBag/Tools/ControlApp/DialogConfig.h

#ifndef DIALOGCONFIG_H
#define DIALOGCONFIG_H

#include <QDialog>
#include <QSettings>

namespace Ui {
class DialogConfig;
}

class DemoControlPresenter;

/**
 * @brief 配置对话框
 *
 * 用于配置控制器IP、机械臂IP、准备位置、放置位置等参数
 */
class DialogConfig : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit DialogConfig(DemoControlPresenter* presenter, QWidget *parent = nullptr);
    ~DialogConfig();

    // 静态方法：获取配置文件路径（用户目录）
    static QString GetConfigFilePath();

    // 静态方法：从配置文件加载配置到Presenter
    static void LoadConfigToPresenter(DemoControlPresenter* presenter);

private slots:
    void on_btn_save_clicked();
    void on_btn_cancel_clicked();
    void on_btn_test_controller_clicked();
    void on_btn_test_robot_clicked();
    void on_btn_test_ready_clicked();
    void on_btn_test_place_clicked();
    void on_btn_read_ready_clicked();
    void on_btn_read_place_clicked();

private:
    void loadCurrentConfig();
    void saveConfig();
    void saveConfigToFile();
    void loadConfigFromFile();

private:
    Ui::DialogConfig *ui;
    DemoControlPresenter* m_presenter;
};

#endif // DIALOGCONFIG_H