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#ifndef IYRODANDBARPOSITIONSTATUS_H
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#define IYRODANDBARPOSITIONSTATUS_H
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#include <string>
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#include <functional>
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#include <vector>
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#include <QImage>
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#include <QMetaType>
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// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
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#include "IVisionApplicationStatus.h"
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// 棒材信息结构体
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struct RodInfo {
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// 棒材的中心点
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double centerX = 0.0;
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double centerY = 0.0;
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double centerZ = 0.0;
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// 轴向方向
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double axialDirX = 0.0;
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double axialDirY = 0.0;
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double axialDirZ = 0.0;
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// 法向方向
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double normalDirX = 0.0;
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double normalDirY = 0.0;
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double normalDirZ = 0.0;
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// 起点
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double startPtX = 0.0;
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double startPtY = 0.0;
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double startPtZ = 0.0;
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// 终点
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double endPtX = 0.0;
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double endPtY = 0.0;
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double endPtZ = 0.0;
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// 默认构造函数
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RodInfo() = default;
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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RodInfo(const RodInfo&) = default;
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RodInfo& operator=(const RodInfo&) = default;
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};
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// 棒材位置结构体（继承自 PositionData 模板）
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struct RodPosition : public PositionData<double> {
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// 默认构造函数
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RodPosition() : PositionData<double>() {}
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// 带参构造函数
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RodPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
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: PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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RodPosition(const RodPosition&) = default;
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RodPosition& operator=(const RodPosition&) = default;
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// 从 PositionData 拷贝构造
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RodPosition(const PositionData<double>& pos)
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: PositionData<double>(pos) {}
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};
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// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
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struct DetectionResult : public DetectionResultData<RodPosition> {
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// 棒材信息列表
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std::vector<RodInfo> rodInfoList;
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// 额外的结果信息
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bool success = true; // 是否成功
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QString message = "检测成功"; // 结果消息
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// 默认构造函数
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DetectionResult() = default;
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// 拷贝构造函数和赋值运算符
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DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
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DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
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};
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// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
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class IYRodAndBarPositionStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
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{
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public:
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virtual ~IYRodAndBarPositionStatus() = default;
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};
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// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
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Q_DECLARE_METATYPE(RodInfo)
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Q_DECLARE_METATYPE(RodPosition)
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Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)
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#endif // IYRODANDBARPOSITIONSTATUS_H
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