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# 1.0.0
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## build_4 2026-07-29
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1. 同一套源码拆分为 `WorkpieceTapered`（锥形工件定位）和 `WorkpiceRotor`（转子钢芯定位），通过 `TARGET_APP` 选择模型和算法分支。
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2. 点云链路使用 VzNLSDK `Position`，并统一转换为算法接口需要的 `SVzNLPositionD`。
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3. 转子钢芯定位增加料框检测缓存：协议触发料框检测后缓存 `WD_HRM_BinInfo`，工件检测时传给 3D 算法；未缓存时可通过配置文件启用默认料框。
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4. TCP/Modbus 输出改为 `workpieceType + x/y/z + roll/pitch/yaw`，不再输出工件坐标系方向向量。
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5. 状态栏只显示软件版本；点击版本号通过 AboutDialog 显示软件、算法和机器信息。
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6. 在线工件检测先临时切换相机为全图 ROI、二维曝光和增益采集左目图，完成二维模型检测后恢复扫描 ROI、曝光、增益和帧率，再执行 3D 扫描。
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## build_3 2026-07-27
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1. `hybridPosePositioning` 正式接入，并同步新的 `value` 结果结构。
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2. 复检改为先选择左目图像、再选择对应 3D 数据。
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3. 二维模型按 Windows/ARM 固定目录自动加载，页面不再显示模型路径，置信度仅保留在配置文件。
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4. Windows/ARM 均按项目固定模型目录加载。
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## build_2 2026-07-21
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1. 接入 VrEyeDevice RGB888 左目同步取图与 workpicePosModel 二维分割。
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2. 二维 ROI 和掩码按原图坐标保留，并接入锥形工件三维算法适配层。
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3. 增加模型路径、运行库、置信度和取图超时配置及 ARM 模型部署。
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## build_1 2026-07-20
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1. 初始定子工件定位项目。
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2. 支持工件六轴位姿、方向向量和孔位结果展示。
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3. 支持 TCP 、ModbusTCP 和 PLC 结果输出。
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c
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