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b1ecdd6ab6 HoleDetect 小孔检测算法更新 HoleDetection_1.1.0 2026-03-25 11:07:14 +08:00
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2b86078d0c 提取AppConfig(调平,手眼标定,网络配置),配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中 2026-03-25 09:35:56 +08:00
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98d1efa5ef 手眼标定 Calib_1.0.0 2026-03-23 09:17:04 +08:00
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78d860a2e6 棒材定位项目&手眼标定,网络配置,结果提取公共内容 RodAndBarPosition_1.0.0 2026-03-22 17:31:41 +08:00
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e89e41f354 更新VzNLSDK,孔定位版本更新 HoleDetection_1.0.1 2026-03-17 22:27:58 +08:00
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1f8cf970be 轮胎检测增加TCP协议 WheelMeasure_1.0.1_6 2026-03-14 10:00:15 +08:00
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5dc4feab00 孔检测算法更新,移除了一些不用的参数 HoleDetection_1.0.0 2026-03-13 09:49:07 +08:00
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3842df9f9b 孔检测初始版本 2026-03-11 23:40:06 +08:00
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a6ae393123 演示主控APP 2026-03-01 18:11:32 +08:00
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7d4be2936b 法奥机械臂更换SDK_3.8.6 2026-02-24 21:22:06 +08:00
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f82f468a6b 定子线圈的文档 StatorPosition_1.0.0 2026-02-23 19:45:47 +08:00
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1ebc11020f 定子定位软件 2026-02-23 18:22:38 +08:00
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ce4bd9348a 手眼标定完善 2026-02-22 00:10:46 +08:00
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11c615d0c9 编译ARM应用 & 调整撕裂协议文档 BagTearingServer_2.0.7 2026-02-21 16:34:38 +08:00
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a88e30cb76 撕裂增加实时上传功能 2026-02-21 13:53:33 +08:00
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51f519fa91 手眼标定 & 修改文件结束符 2026-02-21 00:28:04 +08:00
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362e92661e 修改文件结束符 2026-02-21 00:20:51 +08:00
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02a9537377 提取了Utils仓 2026-02-19 00:58:16 +08:00
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1d445cecdb 增加手眼标定相关代码 2026-02-18 15:11:41 +08:00
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405962da3b 糖包项目&点云查看工具 2026-02-11 00:53:51 +08:00
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1641a0e029 糖包拆线 & 查看点云软件增加姿态,线条的显示 2026-02-07 23:46:44 +08:00
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99881767bb 拆包更新算法 GrabBag_1.3.6 2026-02-06 01:14:27 +08:00
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74f9545a65 工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定 WorkpieceHole_1.0.1 2026-02-04 22:21:32 +08:00
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9193b6d5da 授权软件 2026-02-04 00:28:38 +08:00
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d0574aec23 工件定位基本调试通 BeltTearing_2.0.6 2026-02-02 23:24:24 +08:00
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6f32e3b9af 工件孔位定位 2026-02-01 14:51:16 +08:00
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c6c3c2edeb 更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon GrabBag_1.3.5 2026-01-29 00:13:23 +08:00
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b0108a4602 拆包更新伯朗特的协议 2026-01-27 23:35:48 +08:00
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5019a37916 WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成,bagThreadPositioning项目用 2026-01-27 20:43:12 +08:00
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75cc7cbcab 拆包支持新的协议 2026-01-25 01:27:01 +08:00
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bd29a0e212 拆包增加伯朗特协议; 更换了按钮图片; BagThreadPosition项目新增,还没有调试 2026-01-22 12:57:54 +08:00
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f8e9f4f13f 查看点云的软件增加线点的显示 2026-01-17 12:29:57 +08:00
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a892b1a7ee 查看点云的软件 2026-01-16 01:04:43 +08:00
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831ba1e69f 螺丝定位初版 2026-01-13 08:31:31 +08:00
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823ead7f21 window bin 2026-01-13 00:43:12 +08:00
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ea48078352 提交git被忽略的so和lib 2026-01-12 21:18:04 +08:00
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a67f02ceba 工件定位算法更新1.3.0 2026-01-09 01:15:57 +08:00
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d4d0e23523 更新轮眉检测算法 WheelMeasure_1.0.1 2026-01-08 00:52:01 +08:00
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b72226f4cf 隧道槽道检测配置,继承算法 & basePresenter增加debug功能 TunnelChannel_1.0.0 2026-01-07 00:34:37 +08:00
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47c14287dd 修改EpicEyeSDK.pro 2026-01-04 23:15:57 +08:00
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3756a63a32 修复VrUtils单一初始化 2026-01-04 23:11:31 +08:00
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4d9f7170ee 调优pro编译,进行快速编译 2026-01-03 22:28:04 +08:00
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5dda95edb9 修改ModbusTCPServer的退出; 修改轮眉的协议 2026-01-02 17:42:24 +08:00
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12a1a0e738 修改ModbusTCP 端口映射功能 & 更新README端口说明 2025-12-30 00:05:31 +08:00
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e6199c1bf2 隧道通道(App&海康摄像头);调整SDK目录 WheelMeasure_1.0.0 2025-12-29 01:16:58 +08:00
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24d169cb39 轮毂检测 2025-12-27 09:34:02 +08:00
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43a8f4766c mark检测初步版本 BinocularMark_1.0.0 2025-12-20 16:18:12 +08:00
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73e3e7099d feat:Mark相机取图;工件定位算法更新&协议输出;拆包协议保护 GrabBag_1.3.4 Workpiece_1.0.2_3 2025-12-18 21:36:41 +08:00
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4904661d1e fix:修复拆包协议,调平后重新读取文件,空托盘检测 2025-12-14 09:37:36 +08:00
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4d9e24e62a fix:撕裂tcp没有maxid修复 BeltTearing_2.0.5 Workpiece_1.0.2 2025-12-12 00:31:21 +08:00