杰仔
|
e28f136eb0
|
工具盘更新了计算方式
|
2026-04-21 13:16:05 +08:00 |
|
杰仔
|
5024c7796d
|
feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
|
2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
|
杰仔
|
6c7572eb8d
|
轮毂增加系数，工具盘更新算法
|
2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
|
杰仔
|
f5629f5452
|
调试眼在手上基本完成
|
2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
|
杰仔
|
a0f099abd8
|
调试眼在手上的转换
|
2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
|
杰仔
|
0648f619bb
|
螺杆定位项目正价工具盘的检测
|
2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
|
yiyi
|
5f4be9b154
|
合并了编译脚本，并且根据脚本对项目一些宏做了调整
|
2026-04-10 20:02:57 +08:00 |
|
yiyi
|
9fbd6b9d1a
|
螺杆的更新了一下页面的输入
|
2026-04-08 22:12:47 +08:00 |
|
yiyi
|
7725f9ce8d
|
孔检测更新算法
|
2026-04-08 00:05:43 +08:00 |
|
yiyi
|
467dc2d6cb
|
小孔检测算法更新
|
2026-03-28 10:49:55 +08:00 |
|
yiyi
|
2b86078d0c
|
提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
|
2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
|
yiyi
|
02a9537377
|
提取了Utils仓
|
2026-02-19 00:58:16 +08:00 |
|
yiyi
|
c6c3c2edeb
|
更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon
|
2026-01-29 00:13:23 +08:00 |
|
yiyi
|
75cc7cbcab
|
拆包支持新的协议
|
2026-01-25 01:27:01 +08:00 |
|
yiyi
|
831ba1e69f
|
螺丝定位初版
|
2026-01-13 08:31:31 +08:00 |
|