杰仔
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85697b1fd4
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refactor(build): 重构构建脚本并改进错误处理
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2026-04-12 19:11:36 +08:00 |
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yiyi
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5f4be9b154
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合并了编译脚本，并且根据脚本对项目一些宏做了调整
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2026-04-10 20:02:57 +08:00 |
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yiyi
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7725f9ce8d
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孔检测更新算法
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2026-04-08 00:05:43 +08:00 |
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yiyi
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0ce34e3937
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修复BasePresenter释放点云时存在有内存未释放
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2026-04-05 18:16:34 +08:00 |
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yiyi
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5ba7e7a9a1
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更新孔检测算法，增加Applist
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2026-04-05 12:04:45 +08:00 |
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yiyi
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b5ef4a0a5d
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修改棒材的协议
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2026-03-28 14:02:51 +08:00 |
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yiyi
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467dc2d6cb
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小孔检测算法更新
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2026-03-28 10:49:55 +08:00 |
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yiyi
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e62231f391
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水坑的检测
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2026-03-26 08:30:31 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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yiyi
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78d860a2e6
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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
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2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
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yiyi
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1f8cf970be
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轮胎检测增加TCP协议
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2026-03-14 10:00:15 +08:00 |
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yiyi
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3842df9f9b
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孔检测初始版本
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2026-03-11 23:40:06 +08:00 |
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yiyi
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a6ae393123
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演示主控APP
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2026-03-01 18:11:32 +08:00 |
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yiyi
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1ebc11020f
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定子定位软件
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2026-02-23 18:22:38 +08:00 |
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yiyi
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ce4bd9348a
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手眼标定完善
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2026-02-22 00:10:46 +08:00 |
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yiyi
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51f519fa91
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手眼标定 & 修改文件结束符
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2026-02-21 00:28:04 +08:00 |
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yiyi
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02a9537377
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提取了Utils仓
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2026-02-19 00:58:16 +08:00 |
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yiyi
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405962da3b
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糖包项目&点云查看工具
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2026-02-11 00:53:51 +08:00 |
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yiyi
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1641a0e029
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糖包拆线 & 查看点云软件增加姿态，线条的显示
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2026-02-07 23:46:44 +08:00 |
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yiyi
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9193b6d5da
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授权软件
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2026-02-04 00:28:38 +08:00 |
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yiyi
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6f32e3b9af
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工件孔位定位
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2026-02-01 14:51:16 +08:00 |
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yiyi
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5019a37916
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WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成，bagThreadPositioning项目用
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2026-01-27 20:43:12 +08:00 |
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yiyi
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f8e9f4f13f
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查看点云的软件增加线点的显示
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2026-01-17 12:29:57 +08:00 |
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yiyi
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a892b1a7ee
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查看点云的软件
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2026-01-16 01:04:43 +08:00 |
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yiyi
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831ba1e69f
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螺丝定位初版
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2026-01-13 08:31:31 +08:00 |
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yiyi
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b72226f4cf
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隧道槽道检测配置,继承算法 & basePresenter增加debug功能
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2026-01-07 00:34:37 +08:00 |
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yiyi
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4d9f7170ee
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调优pro编译，进行快速编译
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2026-01-03 22:28:04 +08:00 |
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yiyi
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12a1a0e738
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修改ModbusTCP 端口映射功能 & 更新README端口说明
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2025-12-30 00:05:31 +08:00 |
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yiyi
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e6199c1bf2
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隧道通道(App&海康摄像头)；调整SDK目录
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2025-12-29 01:16:58 +08:00 |
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yiyi
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24d169cb39
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轮毂检测
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2025-12-27 09:34:02 +08:00 |
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yiyi
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43a8f4766c
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mark检测初步版本
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2025-12-20 16:18:12 +08:00 |
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yiyi
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73e3e7099d
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feat:Mark相机取图;工件定位算法更新&协议输出;拆包协议保护
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2025-12-18 21:36:41 +08:00 |
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yiyi
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4d9e24e62a
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fix:撕裂tcp没有maxid修复
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2025-12-12 00:31:21 +08:00 |
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yiyi
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b5a01dcffc
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Mark检测；工件定位和拼接
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2025-12-10 00:01:32 +08:00 |
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yiyi
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e442278b74
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修改打包脚本
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2025-12-01 21:35:49 +08:00 |
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yiyi
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cca3e30b7d
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撕裂协议进行修改；撕裂页面修改；撕裂的温度传感器
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2025-11-30 15:38:27 +08:00 |
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yiyi
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0905b6f6e8
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提取公共的BaseConfigManager
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2025-11-26 22:44:38 +08:00 |
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yiyi
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da0361b634
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修改架构提取ConfigMonitor，UICommon，resource; 增加粒经检测
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2025-11-19 00:23:09 +08:00 |
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yiyi
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c5e321ad46
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工件定位提取BasePresenter，大部分功能完成
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2025-11-09 21:01:51 +08:00 |
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yiyi
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3e1681c052
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1. 修复相机打开点亮激光器；2. 修复相机调平；3. 相机参数配置失败提示指定的错误
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2025-11-08 00:28:59 +08:00 |
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yiyi
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12585d2d2b
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工件定位初步流程调试【测试还有问题，修改调用逻辑备份】
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2025-11-01 17:39:39 +08:00 |
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yiyi
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0358c9727b
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拆包配置修改为树形结构
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2025-10-28 01:46:51 +08:00 |
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yiyi
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777090d167
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拆包参数配置修改
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2025-10-24 23:19:44 +08:00 |
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yiyi
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04a4adf34f
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撕裂基本功能調試完成
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2025-10-12 16:46:46 +08:00 |
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yiyi
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716fd5089f
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撕裂增加结果绘制
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2025-10-08 21:45:37 +08:00 |
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yiyi
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ef11044756
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皮带撕裂基础版本
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2025-09-29 00:56:53 +08:00 |
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yiyi
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74a3e72534
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1.修改了tcp客户端和服务端，全部使用原生，不使用QT； 2. 撕裂上位机和下位机初版；3.焊接增加了协议(还未具体测试)
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2025-09-21 22:20:24 +08:00 |
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yiyi
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9e3ba0b8c9
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撕裂代码出版提交
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2025-09-18 23:49:32 +08:00 |
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yiyi
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032a0c017d
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拆包更新算法；优化状态；相机持续连接
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2025-09-16 00:02:42 +08:00 |
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yiyi
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5946037da7
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拆包增加tcp协议
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2025-09-14 14:51:38 +08:00 |
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