#ifndef DIALOGALGOARG_H
#define DIALOGALGOARG_H

#include <QDialog>
#include "ConfigManager.h"

namespace Ui {
class DialogAlgoarg;
}

class HolePitPositionPresenter;
class HandEyeCalibWidget;
class NetworkConfigWidget;

class DialogAlgoarg : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit DialogAlgoarg(ConfigManager* configManager, HolePitPositionPresenter* presenter, QWidget *parent = nullptr);
    ~DialogAlgoarg();

private slots:
    void on_btn_camer_ok_clicked();
    void on_btn_camer_cancel_clicked();

    // 手眼标定共享控件信号槽
    void onCalibMatrixLoaded(int cameraIndex, const double* matrix);
    void onSaveCalibRequested(int cameraIndex, const double* matrix);

private:
    void LoadConfigToUI();
    bool SaveConfigFromUI();

    // 加载各个参数组到 UI
    void LoadLineSegParamToUI(const VrLineSegParam& param);
    void LoadCornerParamToUI(const VrCornerParam& param);
    void LoadOutlierFilterParamToUI(const VrOutlierFilterParam& param);
    void LoadTreeGrowParamToUI(const VrTreeGrowParam& param);

    // 从 UI 保存各个参数组
    bool SaveLineSegParamFromUI(VrLineSegParam& param);
    bool SaveCornerParamFromUI(VrCornerParam& param);
    bool SaveOutlierFilterParamFromUI(VrOutlierFilterParam& param);
    bool SaveTreeGrowParamFromUI(VrTreeGrowParam& param);

    // 姿态输出顺序
    void InitPoseOutputOrderComboBox();

    // 手眼标定（使用共享控件）
    void InitHandEyeCalibTab();

    // 网络配置（使用共享控件）
    void InitNetworkConfigTab();
    void LoadNetworkConfigToUI();

private:
    Ui::DialogAlgoarg *ui;
    ConfigManager* m_pConfigManager;
    HolePitPositionPresenter* m_presenter;
    QString m_configFilePath;

    // 手眼标定共享控件
    HandEyeCalibWidget* m_handEyeCalibWidget;

    // 网络配置共享控件
    NetworkConfigWidget* m_networkConfigWidget;
};

#endif // DIALOGALGOARG_H