DialogConfig 0 0 800 700 主控程序配置 background-color: rgb(25, 26, 28); 40 20 720 41 20 true color: rgb(221, 225, 233); 主控程序 - 系统配置 40 70 720 121 16 true QGroupBox { color: rgb(221, 225, 233); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; margin-top: 12px; padding-top: 8px; } QGroupBox::title { subcontrol-origin: margin; left: 10px; padding: 0 3px 0 3px; } 控制器配置 30 40 100 30 16 false color: rgb(221, 225, 233); IP地址: 140 40 250 30 16 QLineEdit { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; } 30 80 80 30 16 false color: rgb(221, 225, 233); 端口: 140 80 91 30 16 QSpinBox { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; } 1 65535 502 600 50 100 30 12 QPushButton { background-color: rgb(60, 120, 180); color: white; border-radius: 4px; padding: 8px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(70, 130, 190); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(50, 110, 170); } 测试连接 40 200 720 91 16 true QGroupBox { color: rgb(221, 225, 233); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; margin-top: 12px; padding-top: 8px; } QGroupBox::title { subcontrol-origin: margin; left: 10px; padding: 0 3px 0 3px; } 机械臂配置 30 40 100 30 16 false color: rgb(221, 225, 233); IP地址: 140 40 250 30 16 QLineEdit { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; } 600 40 100 30 12 QPushButton { background-color: rgb(60, 120, 180); color: white; border-radius: 4px; padding: 8px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(70, 130, 190); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(50, 110, 170); } 测试连接 40 300 720 330 16 true QGroupBox { color: rgb(221, 225, 233); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; margin-top: 12px; padding-top: 8px; } QGroupBox::title { subcontrol-origin: margin; left: 10px; padding: 0 3px 0 3px; } QLabel { color: rgb(221, 225, 233); font-weight: normal; } QDoubleSpinBox { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; } QSpinBox { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; } 位置配置 (mm, °) 30 40 100 25 14 false 准备位置: 30 130 100 25 14 false 放置位置: 30 220 150 25 14 false Z轴偏移: 140 220 141 31 14 -500.000000000000000 500.000000000000000 30 260 150 25 14 false 末端工具号: 140 260 141 31 14 0 14 0 350 220 150 25 14 false 速度比例(%): 520 220 141 31 14 1.000000000000000 100.000000000000000 50.000000000000000 350 260 150 25 14 false 加速度比例(%): 520 260 141 31 14 1.000000000000000 100.000000000000000 50.000000000000000 140 40 441 41 14 -2000.000000000000000 2000.000000000000000 14 -2000.000000000000000 2000.000000000000000 14 -2000.000000000000000 2000.000000000000000 140 80 441 41 14 -360.000000000000000 360.000000000000000 14 -360.000000000000000 360.000000000000000 14 -360.000000000000000 360.000000000000000 600 50 100 30 12 QPushButton { background-color: rgb(60, 120, 180); color: white; border-radius: 4px; padding: 4px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(70, 130, 190); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(50, 110, 170); } 测试 600 90 100 30 12 QPushButton { background-color: rgb(80, 160, 100); color: white; border-radius: 4px; padding: 4px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(90, 170, 110); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(70, 150, 90); } 读取 140 170 441 41 14 -360.000000000000000 360.000000000000000 14 -360.000000000000000 360.000000000000000 14 -360.000000000000000 360.000000000000000 600 140 100 30 12 QPushButton { background-color: rgb(60, 120, 180); color: white; border-radius: 4px; padding: 4px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(70, 130, 190); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(50, 110, 170); } 测试 600 180 100 30 12 QPushButton { background-color: rgb(80, 160, 100); color: white; border-radius: 4px; padding: 4px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(90, 170, 110); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(70, 150, 90); } 读取 140 130 441 41 14 -2000.000000000000000 2000.000000000000000 14 -2000.000000000000000 2000.000000000000000 14 -2000.000000000000000 2000.000000000000000 480 640 140 45 16 QPushButton { background-color: rgb(60, 180, 120); color: white; border-radius: 4px; padding: 10px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(70, 190, 130); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(50, 170, 110); } 保存 640 640 120 45 16 QPushButton { background-color: rgb(120, 120, 120); color: white; border-radius: 4px; padding: 10px; } QPushButton:hover { background-color: rgb(130, 130, 130); } QPushButton:pressed { background-color: rgb(110, 110, 110); } 取消