DialogAlgoarg
0
0
780
760
算法参数配置
background-color: rgb(25, 26, 28);
40
20
820
41
20
true
color: rgb(221, 225, 233);
孔洞检测 - 算法参数配置
40
80
701
611
14
QTabWidget::pane { border: 1px solid rgb(100, 100, 100); }
QTabBar::tab { background-color: rgb(47, 48, 52); color: rgb(221, 225, 233); padding: 8px; min-width: 100px; }
QTabBar::tab:selected { background-color: rgb(70, 72, 78); border-bottom: 2px solid rgb(100, 150, 200); }
QLineEdit { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; }
QLabel { color: rgb(221, 225, 233); }
QGroupBox { color: rgb(221, 225, 233); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; margin-top: 12px; padding-top: 8px; }
QGroupBox::title { subcontrol-origin: margin; left: 10px; padding: 0 3px 0 3px; }
2
检测参数
10
10
671
561
14
孔洞检测参数
20
30
631
656
-
相邻点连接数 (neighborCount)
-
-
正角度阈值 (angleThresholdPos)
-
-
负角度阈值 (angleThresholdNeg)
-
-
最小凹坑深度 mm (minPitDepth)
-
-
径向扫描角度步长 (angleStep)
-
-
最大扫描半径 mm (maxScanRadius)
-
-
DBSCAN聚类半径 mm (clusterEps)
-
-
DBSCAN最小点数 (clusterMinPoints)
-
-
最小孔半径 mm (minRadius)
-
-
最大孔半径 mm (maxRadius)
-
-
第一环扩展大小 (expansionSize1)
-
-
第二环扩展大小 (expansionSize2)
-
-
有效Z值阈值 (validZThreshold)
-
-
V形最小过渡点数 (minVTransitionPoints)
-
-
角点搜索距离 mm (cornerScale)
-
-
角点角度阈值 (cornerAngleThreshold)
-
-
跳跃小角度阈值 (jumpCornerTh_1)
-
-
跳跃大角度阈值 (jumpCornerTh_2)
-
-
Y方向配对距离 mm (minEndingGap)
-
-
Z方向高度阈值 mm (minEndingGap_z)
-
过滤参数
10
10
671
561
14
孔洞过滤参数
20
30
631
510
-
最小孔半径 mm (minHoleRadius)
-
-
最大孔半径 mm (maxHoleRadius)
-
-
最大离心率 (maxEccentricity)
-
-
最大矩形度比率 (maxCornerRatio)
-
-
最小角度覆盖 (minAngularCoverage)
-
-
最大半径拟合比率 (maxRadiusFitRatio)
-
-
最小质量分数 (minQualityScore)
-
-
最大平面残差 mm (maxPlaneResidual)
-
-
最大角度间隙 (maxAngularGap)
-
-
最小内点比率 (minInlierRatio)
-
-
排序模式
-
QComboBox {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
border: 1px solid rgb(80, 82, 86);
border-radius: 4px;
padding: 5px;
}
QComboBox::drop-down {
border: none;
}
QComboBox QAbstractItemView {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
网络配置
10
10
671
561
14
TCP协议和坐标输出配置
20
30
631
181
-
14
TCP协议端口
-
14
默认: 7800
-
14
姿态输出顺序
-
14
QComboBox {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
border: 1px solid rgb(80, 82, 86);
border-radius: 4px;
padding: 5px;
}
QComboBox::drop-down {
border: none;
}
QComboBox QAbstractItemView {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
-
14
方向向量反向
-
14
QComboBox {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
border: 1px solid rgb(80, 82, 86);
border-radius: 4px;
padding: 5px;
}
QComboBox::drop-down {
border: none;
}
QComboBox QAbstractItemView {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
Qt::LeftToRight
手眼标定
10
10
671
561
16
手眼标定矩阵 (4x4)
20
30
80
36
12
color: rgb(221, 225, 233);
选择相机:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
110
30
241
36
12
QComboBox {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
border: 1px solid rgb(80, 82, 86);
border-radius: 4px;
padding: 5px;
}
QComboBox::drop-down {
border: none;
}
QComboBox QAbstractItemView {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
20
80
631
200
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
430
300
200
40
14
QPushButton {
background-color: rgb(60, 120, 180);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(80, 140, 200);
}
从INI文件导入
20
300
80
40
12
color: rgb(221, 225, 233);
旋转顺序:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
110
300
241
40
12
QComboBox {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
border: 1px solid rgb(80, 82, 86);
border-radius: 4px;
padding: 5px;
}
QComboBox::drop-down {
border: none;
}
QComboBox QAbstractItemView {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
2
700
776
44
-
Qt::Horizontal
178
20
-
16
true
QPushButton {
background-color: rgb(60, 120, 180);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
padding: 8px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(80, 140, 200);
}
QPushButton:pressed {
background-color: rgb(40, 100, 160);
}
保存
-
Qt::Horizontal
50
20
-
16
true
QPushButton {
background-color: rgb(120, 120, 120);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
padding: 8px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(140, 140, 140);
}
QPushButton:pressed {
background-color: rgb(100, 100, 100);
}
取消
-
Qt::Horizontal
178
20