#ifndef SCREWPOSITIONTCPPROTOCOL_H
#define SCREWPOSITIONTCPPROTOCOL_H

#include "TCPServerProtocol.h"
#include "IVrConfig.h"

/**
 * @brief ScrewPosition 专用TCP协议类
 *
 * 继承自 AppCommon 的 TCPServerProtocol 基类，
 * 重写 ParseJSONCommand 实现螺杆定位项目的协议：
 * - ScrewDetectRequest: 螺杆检测（输出螺杆顶端中心点XYZRPY）
 * - ToolDiskDetectRequest: 工具盘检测（算法后续增加）
 * - ScanRequest: 兼容旧协议，映射为螺杆检测
 */
class ScrewPositionTCPProtocol : public TCPServerProtocol
{
public:
    /**
     * @brief 检测触发回调（带检测类型）
     * @param success 是否成功
     * @param cameraIndex 相机索引（-1表示所有相机）
     * @param timestamp 请求时间戳（毫秒）
     * @param detectionType 检测类型
     */
    using DetectionTriggerWithTypeCallback = std::function<bool(bool success, int cameraIndex, qint64 timestamp, DetectionType detectionType)>;

    ScrewPositionTCPProtocol();
    ~ScrewPositionTCPProtocol() override;

    /**
     * @brief 设置带检测类型的检测触发回调
     */
    void SetDetectionTriggerWithTypeCallback(const DetectionTriggerWithTypeCallback& callback);

protected:
    /**
     * @brief 重写命令解析，支持螺杆/工具盘检测
     */
    void ParseJSONCommand(const TCPClient* pClient, const QJsonObject& jsonData) override;

private:
    /**
     * @brief 处理螺杆检测命令
     */
    void HandleScrewDetectCommand(const TCPClient* pClient, qint64 timestamp);

    /**
     * @brief 处理工具盘检测命令
     */
    void HandleToolDiskDetectCommand(const TCPClient* pClient, qint64 timestamp);

    /**
     * @brief 触发检测（内部统一调用）
     */
    bool TriggerDetection(const TCPClient* pClient, qint64 timestamp, DetectionType type, const QString& responseType, const QString& errorDesc);

private:
    DetectionTriggerWithTypeCallback m_detectionTypeCallback;
};

#endif // SCREWPOSITIONTCPPROTOCOL_H