#ifndef ROBOTPOSE6D_H
#define ROBOTPOSE6D_H

/**
 * @brief 机械臂当前六自由度位姿。
 *
 * X/Y/Z 的单位为毫米，A/B/C 的单位为度；A/B/C 的轴顺序由上层配置解释。
 */
struct RobotPose6D
{
    double x = 0.0;
    double y = 0.0;
    double z = 0.0;
    double a = 0.0;
    double b = 0.0;
    double c = 0.0;
};

#endif // ROBOTPOSE6D_H