# 1.1.6 2026-04-25
## build_1
1. 双相机

# 1.1.5 2026-04-19
## build_1-5
1. 增加目标点的偏移并且协议更新
2. 目标只输出一个目标
3. 调试姿态转换

# 1.1.4 2026-04-19
## build_1
1. 更新算法

# 1.1.3 2026-04-15
## build_2
1. 增加输出旋转

## build_1
1. 矩阵转换修改

# 1.1.2 2026-04-15
# build_1
1. 矩阵转换修改

# 1.1.2 2026-04-15
## build_1
1. 矩阵转换修改

# 1.1.1 2026-04-15
## build_1
1. 更新算法 增加工具盘检测

# 1.1.0 2026-03-11
## build_1
1. 初始版本