#ifndef TCPSERVERPROTOCOL_H #define TCPSERVERPROTOCOL_H #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "IYTCPServer.h" #include "ProtocolCommon.h" /** * @brief TCP服务器协议封装类 * 根据协议文档实现定子工件定位 TCP/IP 通信协议 * * 协议特点: * - 服务端模式,等待客户端连接 * - 请求和结果均使用简单文本帧 * - 字段使用 '_' 分隔,帧尾使用 "\r\n" */ class TCPServerProtocol { public: /** * @brief 连接状态枚举(使用公共状态定义) */ using TCPStatus = ConnectionStatus; /** * @brief 检测结果回调函数类型 * @param success 是否成功触发检测 * @param cameraIndex 相机索引(从开始检测指令中解析,-1表示所有相机) * @param timestamp 请求时间戳 */ using DetectionTriggerCallback = std::function; using BinDetectionTriggerCallback = std::function; public: TCPServerProtocol(); ~TCPServerProtocol(); /** * @brief 初始化TCP服务器 * @param port TCP/IP 协议端口号,默认7800 * @return 0-成功,其他-错误码 */ int Initialize(uint16_t port = 7800); /** * @brief 反初始化,停止服务 */ void Deinitialize(); /** * @brief 发送简单文本帧给客户端,函数会自动补 "\r\n" */ int SendTextFrame(const QByteArray& frame, const TCPClient* pClient = nullptr); /** * @brief 获取当前连接状态 * @return 当前状态 */ TCPStatus GetConnectionStatus() const; /** * @brief 设置连接状态回调 * @param callback 回调函数 */ void SetConnectionCallback(const ConnectionCallback& callback); /** * @brief 设置检测触发回调 * @param callback 回调函数 */ void SetDetectionTriggerCallback(const DetectionTriggerCallback& callback); void SetBinDetectionTriggerCallback(const BinDetectionTriggerCallback& callback); /** * @brief 获取服务运行状态 * @return true-运行中,false-已停止 */ bool IsRunning() const; private: /** * @brief TCP客户端连接事件处理 * @param pClient 客户端对象 * @param eventType 事件类型 */ void OnTCPEvent(const TCPClient* pClient, TCPServerEventType eventType); /** * @brief TCP数据接收处理 * @param pClient 客户端对象 * @param pData 数据指针 * @param nLen 数据长度 */ void OnTCPDataReceived(const TCPClient* pClient, const char* pData, unsigned int nLen); void ParseTextCommand(const TCPClient* pClient, const QByteArray& frame); /** * @brief 发送错误响应 * @param pClient 客户端对象 * @param code 错误码 * @param message 错误消息 * @param timestamp 时间戳 */ void SendErrorResponse(const TCPClient* pClient, int code, const QString& message, qint64 timestamp); private: // TCP服务器相关 IYTCPServer* m_pTCPServer; // TCP服务器实例 std::atomic m_bServerRunning; // 服务器运行状态 uint16_t m_nPort; // TCP端口 // 连接状态 std::atomic m_connectionStatus; // TCP连接状态 // 回调函数 ConnectionCallback m_connectionCallback; // 连接状态回调 DetectionTriggerCallback m_detectionTriggerCallback; // 检测触发回调 BinDetectionTriggerCallback m_binDetectionTriggerCallback; // TCP receive callbacks may run concurrently for different clients. std::mutex m_sendMutex; std::mutex m_connectionEventMutex; std::mutex m_clientBuffersMutex; std::set m_connectedClients; std::map m_clientBuffers; }; #endif // TCPSERVERPROTOCOL_H