杰仔 5024c7796d feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

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point.jpg

工件孔位定位

2026-02-01 14:51:16 +08:00

porotol.jpg

工件孔位定位

2026-02-01 14:51:16 +08:00

workpiecehole_plc.mthings

调试眼在手上基本完成

2026-04-19 12:28:59 +08:00

工件孔检测ModbusTCP通信协议.md

feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

工件孔检测TCP通信协议.md

WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成，bagThreadPositioning项目用

2026-01-27 20:43:12 +08:00