杰仔 c103a63519 工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外

2026-04-23 09:01:05 +08:00

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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外

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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外

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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外

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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

HandEyeCalib.pro

棒材的定位姿态问题，增加长边的轴配置

2026-03-29 20:37:36 +08:00