yiyi 2b86078d0c 提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中

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螺丝定位初版

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拆包支持新的协议

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mainwindow.cpp

更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon

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更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon

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ScrewPositionApp.pro

提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中

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