杰仔 5024c7796d feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

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bagPosition

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

bagThreadPositioning

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

beltTearing

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

binocularMark

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

channelSpaceMeasure

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

holeDetection

孔检测更新算法

2026-04-08 00:05:43 +08:00

lapWeldDetection

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

motorStatorPosition

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

particleSizeMeasure

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

rodAndBarDetection

feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

wheelArchHeigthMeasure

调试眼在手上的转换

2026-04-17 10:18:03 +08:00

workpieceCornerExtraction

棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容

2026-03-22 17:31:41 +08:00

workpieceHolePositioning

调试眼在手上基本完成

2026-04-19 12:28:59 +08:00