GrabBag/App/StatorWorkpiecePosition/WorkpieceTaperedApp/Version.md

1.0.1

build_1 2026-07-29

1. 工件定位拆分为 WorkpieceTapered（锥形工件定位）和 WorkpieceRotor（转子钢芯定位）两个独立工程，应用代码分别放在独立源码目录，发布构建不再使用旧的混合项目。
2. 点云链路使用 VzNLSDK Position，并统一转换为算法接口需要的 SVzNLPositionD。
3. 转子钢芯定位增加料框检测缓存：协议触发料框检测后缓存 WD_HRM_BinInfo，工件检测时传给 3D 算法；未缓存时可通过配置文件启用默认料框。
4. TCP/Modbus 输出改为 workpieceType + x/y/z + roll/pitch/yaw，不再输出工件坐标系方向向量。
5. 状态栏只显示软件版本；点击版本号通过 AboutDialog 显示软件、算法和机器信息。
6. 在线工件检测先临时切换相机为全图 ROI、二维曝光和增益采集左目图，完成二维模型检测后恢复扫描 ROI、曝光、增益和帧率，再执行 3D 扫描。

1.0.0

build_3 2026-07-27

1. hybridPosePositioning 正式接入，并同步新的 value 结果结构。
2. 复检改为先选择左目图像、再选择对应 3D 数据。
3. 二维模型按 Windows/ARM 固定目录自动加载，页面不再显示模型路径，置信度仅保留在配置文件。
4. Windows/ARM 均按项目固定模型目录加载。

build_2 2026-07-21

1. 接入 VrEyeDevice RGB888 左目同步取图与 workpicePosModel 二维分割。
2. 二维 ROI 和掩码按原图坐标保留，并接入锥形工件三维算法适配层。
3. 增加模型路径、运行库、置信度和取图超时配置及 ARM 模型部署。

build_1 2026-07-20

1. 初始定子工件定位项目。
2. 支持工件六轴位姿、方向向量和孔位结果展示。
3. 支持 TCP 、ModbusTCP 和 PLC 结果输出。