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# 1.2.3
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## build_1 2026-07-16
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1. 更新算法 工件4，5歇着的情况
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# 1.2.2
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## build_2 2026-07-16
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1. 重新调整了工件序号
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2. 增加正反工件的识别
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## build_1 2026-07-16
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1. 工件3和工件5 反了。
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2. 每个工件有独立的工具参数调整
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# 1.2.1
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## build_1 2026-07-14
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1. 更新算法包含1-5工件算法
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# 1.2.0
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## build_1 2026-07-14
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1. 增加1-4的工件类型
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# 1.1.6
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## build_1 2026-05-19
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1. 更新算法：修正一层的时候无结果
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# 1.1.5
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## build_1 2026-05-05
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1. 更新算法：异物检测修正
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# 1.1.4
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## buid_1 2026-04-27
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1. 更新算法：修正姿态输出
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# 1.1.3
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## build_1 2026-04-21
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1. 姿态角顺序同步控制页面显示
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## build_1 2026-04-21
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1. 算法更新
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# 1.1.2
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## build_1 2026-04-17
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1. 协议和页面显示倒叙输出
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# 1.1.1
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## build_2 2026-04-17
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1. arm库不对
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## build_1 2026-04-17
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1. 更新算法
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2. 更新协议
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# 1.1.0
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## build_0 2026-04-28
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1. 更新算法
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2. 更新内存泄露问题
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# 1.0.3
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## build_0 2026-03-24
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1. 更新算法1.3.0
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2. 修改保定矩阵保存问题
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# 1.0.2
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## build_0 2026-03-22
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1. 修改支持双相机，修改协议
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# 1.0.2
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## build_0 2026-03-22
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1. 修改支持双相机，修改协议
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# 1.0.1
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## build_6 2026-02-04
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1. 结果输出只输出一个目标的坐标
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2. 结果的显示3位小数
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3. 支持大小端配置
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## build_5
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1. 更新算法
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## build_4
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1. 增加了协议姿态输出顺序
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## build_3 2026-02-01
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1. 更新了算法，输出的姿态
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## build_2 2026-02-01
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1. 协议测试修正
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## build_1 2026-02-01
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1. 更新算法增加姿态输出
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2. 更新协议
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# 1.0.0 2026-01-27
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## build_0
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1. 初始版本
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