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杰仔
c088ad39c4 feat(点云处理): 添加基于Z阈值的点云旋转和保存功能 2026-04-25 19:00:49 +08:00
杰仔
7e887aaeee feat(点云加载): 添加PLY文件格式支持并更新版本号至1.1.4
实现PLY文件加载功能,支持ASCII和二进制格式(大端/小端)
扩展文件对话框过滤器包含PLY格式
统一PLY和PCD文件的颜色处理逻辑
2026-04-10 20:13:04 +08:00
yiyi
5e978eaea4 输入坐标可直接显示;点云生成图像增加功能 2026-03-29 22:21:10 +08:00
yiyi
7631f8aadc feat(CloudView): 添加机械臂视角选项
feat(CloudUtils): 为点云图像生成添加旋转功能
2026-03-26 18:10:59 +08:00
yiyi
36645c6ceb 修复崩溃,修复选点序号不对 2026-03-17 22:37:46 +08:00
yiyi
d6049e7846 增加了点云到二维数据的转换 2026-03-11 23:39:28 +08:00
yiyi
c812176d84 CloudView优化控制 2026-03-01 18:14:19 +08:00
yiyi
eb0cbdfc54 增加点的大小 2026-02-23 00:43:55 +08:00
yiyi
550ed280f9 增加线的读取 2026-02-22 16:54:45 +08:00
yiyi
b61302704c init utils 2026-02-19 00:45:00 +08:00