diff --git a/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp b/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp index 3975ae6..af3c53f 100644 --- a/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp +++ b/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp @@ -35,7 +35,8 @@ //version 1.6.3 : 拓普发5种工件算法。共3个API。 工件2和工作5使用API2, 工件3和工件4使用API3。 //version 1.6.4 : 拓普发5种工件添加正反判断。 //version 1.6.5 : 拓普发工件4和工件5姿态计算优化,首先寻找垂直方向孔(原算法首先寻找水平方向孔)。 -std::string m_strVersion = "HolePostion 1.6.5"; +//version 1.6.6 : 山东本事机电轮胎定位,放宽过滤参数从轮胎直径的0.5倍到1.5倍范围。 +std::string m_strVersion = "HolePostion 1.6.6"; const char* wd_workpieceHolePositioningVersion(void) { return m_strVersion.c_str(); @@ -4585,7 +4586,7 @@ bool _compareByTireZValue(WD_HolePositionInfo& a, WD_HolePositionInfo& b) ); //保留最前面的目标 - double minObjSize = tireParam.diameter * 0.8; + double minObjSize = tireParam.diameter * 0.5; double maxObjSize = tireParam.diameter * 1.5; const double topPlateMaxZRange = 100.0; std::vector objMeanZ;