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0dc9a4904e hybridPosePositioning
version 1.3.8 : 添加了输入栅格格式检查, 调整边缘目标为目标距料筐外廓边的距离在直径的1.1倍以内
2026-08-17 12:10:50 +08:00
a7ad978041 hybridPosePositioning
version 1.3.7 : 在1.3.6版本的基础上添加了ID, 与2D结果保持一致
2026-08-17 10:05:01 +08:00
096e1683a3 hybridPosePositioning
version 1.3.6 : 在1.3.5版本的基础上根据现场数据修正了转子钢芯定位算法中的bug
2026-08-16 14:42:35 +08:00
881f8f9b0a WD_convolveGauss
init check in
2026-08-14 15:28:22 +08:00
ffd50bc6c5 hybridPosePositioning
version 1.3.4 : 修正了转子钢芯定位算法中的bug
2026-08-07 12:04:06 +08:00
432c2a3289 hybridPosePositioning
version 1.3.3 : 改进了海瑞马锥形工件定位算法,优化的ROI重叠时的处理逻辑
2026-08-05 17:02:56 +08:00
6bfb7cf4a4 hybridPosePositioning
version 1.3.2 : 添加了海瑞马锥形工件的ID号,ID号为输入的ROI下标+1(从1开始)
2026-08-03 10:39:05 +08:00
7342a322d9 hybridPosePositioning
version 1.3.1 : 添加了海瑞马转子钢芯定位位置属性计算,区分出中央,边和角的位置,按照中心排序,先输出最中央的目标
2026-07-29 08:34:39 +08:00
fe7811b407 hybridPosePositioning
version 1.3.0 : 添加了海瑞马转子钢芯定位
2026-07-28 18:17:48 +08:00
408a2c32c1 hybridPosePositioning
version 1.2.0 : 添加了海瑞马锥形工件定位版本(不包含二次定位)
2026-07-27 15:20:25 +08:00
9aca73cfa4 hybridPosePositioning
version 1.1.0 : 海瑞马码垛规划版本
2026-07-22 11:23:21 +08:00