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36798e8754
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workpieceHolePositioning version 1.4.7 :
修正问题：在进行异物检测时，计算ZSliceTh时。添加Z计算的保护，防止异常值混入
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2026-04-25 09:36:41 +08:00 |
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0e2fe3e8e1
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workpieceHolePositioning version 1.4.6 :
修正问题：4个孔组成工作时，需要4个孔的高度基本一致。
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2026-04-21 14:47:58 +08:00 |
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ab78509851
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rodAndBarDetection version 1.2.4 :
根据定向盘左上点和右下点确定姿态向量
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2026-04-20 11:32:50 +08:00 |
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94aafeff97
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rodAndBarDetection version 1.2.3 :
根据定向盘轮廓的直线段确定向右的向量
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2026-04-19 13:35:55 +08:00 |
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96938e61b5
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rodAndBarDetection version 1.2.2 :
调整了定位盘中心姿态定义：法向（Z向）：向右；Y：向下
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2026-04-19 11:56:16 +08:00 |
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f06bc65347
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workpieceHolePositioning version 1.4.5 :
添加异物检测，通过errCode输出“有异物”和“无产品”结果
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2026-04-16 20:50:18 +08:00 |
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06d1453749
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-16 15:42:43 +08:00 |
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be3516262f
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wheelArchHeigthMeasure.cpp version 1.3.6
重新提交代码
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2026-04-16 15:41:48 +08:00 |
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6ab3f80d99
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.6 :
轮眉到轮心高度计算方法进行了修正，重新从由两点距离修改为Y高度差。
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2026-04-16 15:38:46 +08:00 |
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杰仔
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c888554ed9
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调整了工具盘的姿态
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2026-04-16 01:08:07 +08:00 |
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c6a52d1aba
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rodAndBarDetection version 1.2.1 :
增加了定位盘中心完整姿态输出
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2026-04-15 17:37:33 +08:00 |
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4e8f6943d8
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.5：
改进轮眉取点方法
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2026-04-15 14:10:45 +08:00 |
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680ff878fb
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rodAndBarDetection version 1.2.0 :
配天螺杆测量增加了定位盘中心测量功能
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2026-04-14 15:04:46 +08:00 |
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43faaa9fd9
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.4 :
轮眉到轮心高度计算方法进行了修正，由Y高度差修改为两点距离
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2026-04-13 17:01:59 +08:00 |
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676b597a04
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workpieceHolePositioning version 1.4.4 :
对1.4.3一个小的修正， 不影响结果
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2026-04-11 00:51:17 +08:00 |
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b7514f1e7d
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workpieceHolePositioning version 1.4.3 :
对1.3.0拓普发孔定位中调平Bug进行了修正
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2026-04-10 23:58:27 +08:00 |
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a9eb0cfa1e
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.3 :
轮眉点的提取进行了改进，修正了可能的取点错误
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2026-04-09 17:03:54 +08:00 |
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4d4c29893f
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.2 :
针对不理想点云改进了算法，增强鲁棒性
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2026-04-01 22:14:56 +08:00 |
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faada74612
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workpieceHolePositioning version 1.4.2 :
华航孔定位改进：（1）法向量计算改进（2）添加3x3平滑（3）修正了bug
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2026-03-27 00:01:16 +08:00 |
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de3bc61e5f
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workpieceHolePositioning version 1.4.1 :
华航孔定位客户发布初始版本，修正了1.4.0版本的一些问题
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2026-03-26 07:17:19 +08:00 |
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1036c152c1
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workpieceHolePositioning version 1.4.0 :
添加了华航孔定位功能
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2026-03-25 18:24:56 +08:00 |
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248f555ada
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workpieceHolePositioning version 1.3.0 :
(1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序，输出最上层目标
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2026-03-24 00:43:58 +08:00 |
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6d8e6bb9b9
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rodAarcFeatueDetection version 1.1.1 :
初始发布给客户的版本
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2026-03-22 09:49:06 +08:00 |
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4bd528ebb9
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rodAarcFeatueDetection version 1.1.0 :
添加了地面调平和棒材定位
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2026-03-21 23:15:43 +08:00 |
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0231f54828
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BQ_workpieceCornerExtraction version 1.4.1 :
(1)使用聚类方法寻找准确轮廓点（2）使用拐角和R极值方法判断目标类型
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2026-03-19 00:43:39 +08:00 |
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4acb751647
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.1 :
添加了一个检测轮毂是否存在的函数
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2026-03-12 23:05:59 +08:00 |
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098caff171
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BQ_workpieceCornerExtraction ver 1.4.0
博清工件定位纠偏改进。算法上计算轮廓点的前向和后向角，进而计算拐角，识别直角结构，并补缺角。
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2026-03-11 00:42:17 +08:00 |
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jerryzeng
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1b0df92eaa
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博清定位算法修改备份
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2026-03-10 16:57:56 +08:00 |
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73cee324c7
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YouJiang_sheetPositioning v1.0.0
初始版本
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2026-03-01 21:16:05 +08:00 |
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c1af27cf46
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motorStatorPosition version 1.0.0
定子线圈抓取，初始版本
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2026-02-18 10:14:11 +08:00 |
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8ac9065383
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bagThreadPositioning version 1.1.1 :
优化了标定柱检出。标定柱同时为扫描线端点时能够检出
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2026-02-09 00:51:35 +08:00 |
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971c7021e9
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将拟合类函数独立成一个模块
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2026-02-08 22:47:35 +08:00 |
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09de9f850d
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bagThreadPositioning version 1.1.0 :
添加了标定Mark检测，添加了相对于标定柱的坐标输出，添加了相机调平功能
同时包含电机定子抓取的算法开发的过程代码
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2026-02-08 22:32:36 +08:00 |
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94aaf725f9
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bagPositioning version 1.1.2
修正了碰撞检测的一个程序Bug
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2026-02-05 15:58:38 +08:00 |
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11b93b92df
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workpieceHolePositioning v1.2.0
算法完成了6轴验证
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2026-02-02 15:10:42 +08:00 |
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0a2c350aec
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workpieceHolePositioning_test
添加了手眼标定测试代码
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2026-02-02 07:56:51 +08:00 |
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73e6b8af60
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workpieceHolePositioning v1.1.1
调整了方向矢量的方向
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2026-02-01 15:28:17 +08:00 |
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7b66de6dd7
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workpieceHolePositioning v1.1.0
对工件姿态规范化为中心点（操作点）加三个方向矢量
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2026-01-31 14:36:54 +08:00 |
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7a4be26602
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workpieceHolePositioning v1.0.1
添加了工件姿态（欧拉角）输出
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2026-01-30 00:10:14 +08:00 |
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14c99bb830
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修正一个结构体重复定义bug
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2026-01-26 23:07:33 +08:00 |
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147ac1d62c
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修正一个结构体重复定义问题
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2026-01-26 22:59:32 +08:00 |
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b7196a12ea
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workpieceHolePositioning v1.0.1
初始发布版本。
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2026-01-26 22:36:13 +08:00 |
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a70fd41084
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workpieceHolePositioning v1.0.0
初始版本提交
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2026-01-26 15:57:19 +08:00 |
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2d7bb92410
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bagThreadPositioning v1.0.0
初版算法
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2026-01-23 16:34:10 +08:00 |
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360460320e
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bagThreadPositioning v1.0.0
初始提交，检测出线尾和线缝
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2026-01-20 07:12:01 +08:00 |
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0111e2a56a
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rodAndBarDetection version 1.0.0
初始版本
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2026-01-12 17:27:50 +08:00 |
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c69f28ca41
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rodAndBarDetection code update: fix bugs for compile errors
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2026-01-11 21:19:52 +08:00 |
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5c42f164d3
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rodAndBarDetection code update。在调试前备份算法代码
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2026-01-11 21:05:08 +08:00 |
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4ab6c0e044
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rodAndBarDetection Initial check in
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2026-01-11 17:04:06 +08:00 |
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7204f3efca
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BQ_workpieceCornerExtract version 1.3.0 :
算法对同一brach判断添加了距离判断
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2026-01-08 21:40:43 +08:00 |
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