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0231f54828 BQ_workpieceCornerExtraction version 1.4.1 :
(1)使用聚类方法寻找准确轮廓点(2)使用拐角和R极值方法判断目标类型
2026-03-19 00:43:39 +08:00
098caff171 BQ_workpieceCornerExtraction ver 1.4.0
博清工件定位纠偏改进。算法上计算轮廓点的前向和后向角,进而计算拐角,识别直角结构,并补缺角。
2026-03-11 00:42:17 +08:00
jerryzeng
1b0df92eaa 博清定位算法修改备份 2026-03-10 16:57:56 +08:00
7204f3efca BQ_workpieceCornerExtract version 1.3.0 :
算法对同一brach判断添加了距离判断
2026-01-08 21:40:43 +08:00
0747a9ae2e BQ_assemblyPosition ver 1.0.0
基础版本预发布,用于应用集成。
2025-12-18 20:25:30 +08:00
335ee0a92f sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.1
- 修正了1.2.0版本问题
2025-12-11 04:56:17 +08:00
6c5adfc7d5 sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.0 2025-12-10 22:37:28 +08:00
98d917895d -添加双目Mark相机项目 2025-12-05 18:41:05 +08:00
db2ad9337e BQ_workpieceCornerExtract Version:1.1.0 2025-11-08 02:13:19 +08:00
5b658bbef7 修正一个bug 2025-11-02 09:46:49 +08:00
3076a17c18 添加错误判断:返回值为-1时 2025-11-02 09:36:53 +08:00
ec210c520d 添加vector空检查 2025-11-02 08:58:15 +08:00
ab632226fe 初始提交博清定位纠偏算法 BQ_workpieceCornerExtract 2025-10-22 21:26:30 +08:00