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b7514f1e7d
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workpieceHolePositioning version 1.4.3 :
对1.3.0拓普发孔定位中调平Bug进行了修正
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2026-04-10 23:58:27 +08:00 |
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4d4c29893f
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.2 :
针对不理想点云改进了算法，增强鲁棒性
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2026-04-01 22:14:56 +08:00 |
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faada74612
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workpieceHolePositioning version 1.4.2 :
华航孔定位改进：（1）法向量计算改进（2）添加3x3平滑（3）修正了bug
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2026-03-27 00:01:16 +08:00 |
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de3bc61e5f
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workpieceHolePositioning version 1.4.1 :
华航孔定位客户发布初始版本，修正了1.4.0版本的一些问题
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2026-03-26 07:17:19 +08:00 |
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1036c152c1
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workpieceHolePositioning version 1.4.0 :
添加了华航孔定位功能
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2026-03-25 18:24:56 +08:00 |
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248f555ada
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workpieceHolePositioning version 1.3.0 :
(1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序，输出最上层目标
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2026-03-24 00:43:58 +08:00 |
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11b93b92df
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workpieceHolePositioning v1.2.0
算法完成了6轴验证
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2026-02-02 15:10:42 +08:00 |
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73e6b8af60
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workpieceHolePositioning v1.1.1
调整了方向矢量的方向
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2026-02-01 15:28:17 +08:00 |
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7b66de6dd7
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workpieceHolePositioning v1.1.0
对工件姿态规范化为中心点（操作点）加三个方向矢量
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2026-01-31 14:36:54 +08:00 |
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7a4be26602
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workpieceHolePositioning v1.0.1
添加了工件姿态（欧拉角）输出
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2026-01-30 00:10:14 +08:00 |
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b7196a12ea
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workpieceHolePositioning v1.0.1
初始发布版本。
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2026-01-26 22:36:13 +08:00 |
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a70fd41084
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workpieceHolePositioning v1.0.0
初始版本提交
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2026-01-26 15:57:19 +08:00 |
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