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1f407d9fb9
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workpieceHolePositioning version 1.6.5 :
拓普发工件4和工件5姿态计算优化，首先寻找垂直方向孔（原算法首先寻找水平方向孔）。
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2026-07-16 23:47:09 +08:00 |
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e09a59bbd9
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workpieceHolePositioning version 1.6.4 : 拓普发5种工件添加正反判断。
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2026-07-15 23:55:16 +08:00 |
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3cbb9ce640
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workpieceHolePositioning version 1.6.3 :
拓普发5种工件算法。共3个API。 工件2和工作5使用API2, 工件3和工件4使用API3。
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2026-07-14 17:16:39 +08:00 |
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67f5f7fee6
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workpieceHolePositioning version 1.6.2 : 拓普发算法代码同步。
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2026-07-14 14:23:47 +08:00 |
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5c614084d9
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workpieceHolePositioning version 1.6.1 : 添加了拓普发工件2、工件3、工件4的姿态计算。
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2026-07-14 01:05:51 +08:00 |
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2ed102c9db
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workpieceHolePositioning version 1.6.0 : 添加了玖瑞工件（单件）的姿态计算。
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2026-07-03 12:42:22 +08:00 |
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4001bb5c55
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workpieceHolePositioning version 1.5.6 : 山东本事机电轮胎定位:优化了轮胎定位算法，使用圆扫描提取轮廓点。
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2026-07-02 23:28:13 +08:00 |
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14ba0f0939
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workpieceHolePositioning version 1.5.5 : 山东本事机电轮胎定位。（1）添加了轮胎内径大小的输出， （2）按高度排序。最上面的目标排在第一个。
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2026-06-25 16:11:04 +08:00 |
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29c25997fd
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workpieceHolePositioning version 1.5.4 :
添加山东本事机电轮胎定位API。
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2026-06-19 21:47:18 +08:00 |
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1777a0b9cf
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workpieceHolePositioning version 1.5.3 :
添加郑州微力砂轮盘和轮盘架定位API。
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2026-06-14 17:43:58 +08:00 |
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7a372b05a7
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workpieceHolePositioning version 1.5.2 :
修正工件判断中的一个逻辑错误。
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2026-05-19 22:28:29 +08:00 |
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0f45631530
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workpieceHolePositioning version 1.5.1 : 异物检测时，检测高度由工件最小Z向上1.5mm调整为工件最小Z向上工件高度的一半，工件倾斜时容错性能更好。
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2026-04-29 09:25:48 +08:00 |
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2757c09682
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workpieceHolePositioning version 1.5.0 :
修正工件Y方向矢量计算的一个Bug（不在工件表面平面内）
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2026-04-27 14:09:06 +08:00 |
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f517332278
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workpieceHolePositioning version 1.4.9 :
修正工件法向计算的一个Bug
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2026-04-27 13:08:15 +08:00 |
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93c1cb7264
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workpieceHolePositioning version 1.4.8 :
将工件法向调整为垂直于工件表面
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2026-04-27 12:36:18 +08:00 |
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36798e8754
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workpieceHolePositioning version 1.4.7 :
修正问题：在进行异物检测时，计算ZSliceTh时。添加Z计算的保护，防止异常值混入
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2026-04-25 09:36:41 +08:00 |
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0e2fe3e8e1
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workpieceHolePositioning version 1.4.6 :
修正问题：4个孔组成工作时，需要4个孔的高度基本一致。
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2026-04-21 14:47:58 +08:00 |
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ab78509851
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rodAndBarDetection version 1.2.4 :
根据定向盘左上点和右下点确定姿态向量
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2026-04-20 11:32:50 +08:00 |
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f06bc65347
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workpieceHolePositioning version 1.4.5 :
添加异物检测，通过errCode输出“有异物”和“无产品”结果
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2026-04-16 20:50:18 +08:00 |
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676b597a04
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workpieceHolePositioning version 1.4.4 :
对1.4.3一个小的修正， 不影响结果
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2026-04-11 00:51:17 +08:00 |
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b7514f1e7d
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workpieceHolePositioning version 1.4.3 :
对1.3.0拓普发孔定位中调平Bug进行了修正
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2026-04-10 23:58:27 +08:00 |
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4d4c29893f
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.2 :
针对不理想点云改进了算法，增强鲁棒性
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2026-04-01 22:14:56 +08:00 |
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faada74612
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workpieceHolePositioning version 1.4.2 :
华航孔定位改进：（1）法向量计算改进（2）添加3x3平滑（3）修正了bug
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2026-03-27 00:01:16 +08:00 |
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de3bc61e5f
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workpieceHolePositioning version 1.4.1 :
华航孔定位客户发布初始版本，修正了1.4.0版本的一些问题
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2026-03-26 07:17:19 +08:00 |
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1036c152c1
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workpieceHolePositioning version 1.4.0 :
添加了华航孔定位功能
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2026-03-25 18:24:56 +08:00 |
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248f555ada
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workpieceHolePositioning version 1.3.0 :
(1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序，输出最上层目标
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2026-03-24 00:43:58 +08:00 |
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11b93b92df
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workpieceHolePositioning v1.2.0
算法完成了6轴验证
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2026-02-02 15:10:42 +08:00 |
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73e6b8af60
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workpieceHolePositioning v1.1.1
调整了方向矢量的方向
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2026-02-01 15:28:17 +08:00 |
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7b66de6dd7
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workpieceHolePositioning v1.1.0
对工件姿态规范化为中心点（操作点）加三个方向矢量
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2026-01-31 14:36:54 +08:00 |
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7a4be26602
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workpieceHolePositioning v1.0.1
添加了工件姿态（欧拉角）输出
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2026-01-30 00:10:14 +08:00 |
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b7196a12ea
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workpieceHolePositioning v1.0.1
初始发布版本。
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2026-01-26 22:36:13 +08:00 |
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a70fd41084
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workpieceHolePositioning v1.0.0
初始版本提交
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2026-01-26 15:57:19 +08:00 |
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