其他软件的辅助功能

App/JiuruiWorkpiecePose/Doc/vision_modbus_client.mthings

@@ -49,11 +49,6 @@
 					<CURVE IsShow="0" />
 					<VALUE Stategy="0" TimeBngrWay="0" Coef_a="0" Coef_b="0" Coef_c="0" Coef_d="0" Coef_e="0" ResetStep="0" XInvl="1000" MaxRadom="0" MinRadom="0" MaxValue="0" MinValue="0" />
 				</DATA>
-				<DATA Name="R" BLOCK="2" PrtcTYPE="2" Unit="deg" ShowType="0" Addr="26" Gain="1" Size="2" BitOffset="0" BitNum="32" Range="--" Color="" ByteOder="0" WordOder="0" IntervalTime="0" IsShow="1" IsBRead="1" IsBWrite="0">
-					<TIMEOUT Time="2000" ResendCount="0" />
-					<CURVE IsShow="0" />
-					<VALUE Stategy="0" TimeBngrWay="0" Coef_a="0" Coef_b="0" Coef_c="0" Coef_d="0" Coef_e="0" ResetStep="0" XInvl="1000" MaxRadom="0" MinRadom="0" MaxValue="0" MinValue="0" />
-				</DATA>
 			</DATA_LIST>
 		</DEVICE>
 	</DEVICE_LIST>

App/NewApp.txt

@@ -1,16 +1,28 @@
-App下新建TireHolePose项目
+App下新建JiuruiWorkpiecePose项目
-  1. 复制WorkpieceHole进行修改 参数配置方式要类比过来
+  1. 复制TireHolePose进行修改 参数配置方式要类比过来
   2. 使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning
   3. 使用VzNLSDK 设备
-  4. 算法接口是sx_getTireHolePose
+  4. 算法接口是Jiurui_getWorkpiecePose
   5. 结果参考算法目录下*test.cpp workpieceHolePositioning_test接口的测试，参数也参考这个内容，参数配置类比WorkpieceHole
   6. 结果列表进行更新
   7. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
   8. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
   9. 增加arm下的pkg脚本
   10. 项目的协议文档也给搞一份ModbusTCP的
-  11. tcp 协议格式参考@App/DiscHolePose/DiscHolePoseApp 也给一份协议
+  11. tcp 协议格式给一份协议
 
 
 
   App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition
+
+
+
+
+  开始 App\ParkingSpaceGuide 应用
+  1. 界面直接复制 App\TireHolePose
+  2. 算法预留接口
+  3. 硬件设备： Device\HikDevice (单目网口) + Device\RsLidarDevice + LED屏输出结果(暂定ModbusTCP进行对接，这部分可以在Device新建模块)
+  4. 结果列表进行更新
+  5. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
+  6. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
+  7. 增加arm下的pkg脚本

App/WheelMeasure/WheelMeasureApp/Presenter/Src/WheelMeasurePresenter.cpp

@@ -70,6 +70,7 @@ int WheelMeasurePresenter::InitApp()
 
     // 传入扫描配置到基类
     SetScanConfig(m_configResult.scanConfig);
+    SetDebugDataSaveQueueSize(4);
 
     // 初始化相机
     if (!initializeCameras()) {

README.md

@@ -85,6 +85,7 @@ GrabBag/
 | ParticleSizeApp | 颗粒粒度分析 | VzNL 3D相机 | 7900 | 502→5020 | - | - |
 | TunnelChannelApp | 隧道通道检测 | 海康相机 + VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | 2D+3D 融合 |
 | WheelMeasureApp | 轮毂尺寸测量 | VzNL 3D相机 | - | 502→5020 | - | - |
+| ParkingSpaceGuideApp | 停机位引导 | Hik 单目网口相机 + RsLidar + LED屏 | - | 502→5020 | - | UDP 8800 输出检测结果 |
 
 > **协议说明：**
 > - **TCP**：用于与机器人/上位机通信的自定义协议